大明永曆三十九年、清康熙二十四年、八月十三日，清鄭兩軍在長達月餘的小股交鋒之後於瓊州府樂會縣北境大道口迎來了決定性的大戰。是役，清軍投入粵桂湘三省綠營及廣州駐防八旗兵計一萬三千餘人，另有瓊北鄉勇四千餘人，而鄭軍隻有左、右勇衛及左龍驤三個師計七個團及三師直屬隊一部，總的戰鬥兵不足六千人。
戰事一開，清軍籍著紅夷大炮猛轟鄭軍的陣線，試圖打散鄭軍的建製，以利下一步的行動。但鄭軍卻籍著水泥澆鑄的若幹道不連續的矮牆作為掩護，致使清軍的炮火多數失的，少數命中的也被矮牆所擋未能造成嚴重的傷害。當然清軍的炮火也有極少數直接命中目標的，但堅韌的鄭軍還是咬緊牙關挺住了。
炮擊了小半個時辰後，為了防止火炮因過熱而爆炸，清軍停止炮擊。此時，以左中右三路各二千人為先陣的清軍已經緩步前出到距離鄭軍不足二百步的地方，似乎再有一把勁就能突破鄭軍看似單薄的防線了。
“清軍在搞什麽鬼？”按照常理，原本炮擊之後應該是先由馬隊衝陣，籍此進一步加劇對手的混亂，然而，粵桂湘地區缺少合格的戰馬，三地綠營中甚少有馬隊的編製，而往日以馬隊驍勇著稱的八旗也早就腐化，因此清軍方麵反而出現了步隊為馬隊開道的奇怪場麵。“不管他們，命令炮軍開火，打垮這些漢奸！”
一聲令下之後，電閃雷鳴交加，一度看起來死寂的鄭軍戰線上迸發出無窮的光和熱。隨著一枚枚鉛彈的射出，清軍原本還算整齊的戰線上出現了變形和龜裂。不過，此時清軍已經突入百步之內，隻聽一聲呐喊，數千清軍爭先恐後的衝著鄭軍的防線猛撲上來。
得到命令翻身登上矮牆的鄭軍火銃手齊齊開火，雖然在這個距離上鹿銃的精度極差，但清軍的陣形緊密，因此因緣際會下還是有相當多的清軍倒在了衝鋒的路上。當然，鄭軍方麵也不是無損的，在若幹跟隨衝鋒的清軍鳥銃手的還擊下，先後有上百名鄭軍射手中彈後從矮牆上摔倒下來，再也沒有爬起身來。