肅宗繼位之後的第四天，玄宗在劍州下製：以太子充天下兵馬大元帥，領朔方、河東、河北、平盧節度都使，南取長安、洛陽；永王李磷山南東道、領南、黔東、江南西道節度都使，給兄弟二人劃分的勢力範圍。永王七月至襄陽，九月至江陵，補署官吏，調集租賦，開始大幹起來。
肅宗即位以後三十天，靈武使者始奉到達成都，玄宗看到了表章表麵上很是高興，並且還高興的說道：“吾兒順應天人，吾複何憂！”其實他的內心裏還是很矛盾的，四天後他才不得不下製改稱太上皇，但同時又做出了規定：“四海軍國事，皆先取皇帝進止，仍奏朕知，俟克服上京，朕不複予事。”實際上根本就沒有把權力交給肅宗。
至德二年，安祿山被其子安慶緒所殺，其後的時間裏收複了兩京。長安收複之後，已至鳳翔的肅宗立即表請玄宗東歸，並表示自己當還東宮複修臣子之職，表明自己做皇帝是形勢所迫，不是要乘危傳襲，這完全是一種以退為進的辦法。
在權力問題上，肅宗把握的很緊的。其弟永王奉玄宗之命進駐江陵，肅宗命他回到玄宗身邊去，永王不從，肅宗便設立了淮南節度使、淮西西道節度使，使與江東節度共圖。等到永王引兵沿江而下時，便遭到肅宗事先安排好的討伐，於
至德二年二月敗死。對於這些玄宗也無可奈何，其三子建寧王英毅有才略，在從馬嵬驛北上靈武的過程中，發揮了很大的作用，原來就與朔方次有一些聯係，到靈武後將士們對建寧王期望很高，威望有了很大的提高。肅宗害怕他搶奪兵權，僅僅憑了張良娣、李輔國誣告“恨不得兵權，頗蓄異誌”便將建軍寧王賜死了。所以說玄宗對自己的這個兒子還是很了解的。
這個時候肅宗身邊最器重的大臣李沁來到了鳳翔，聽說了此事，便找到了肅宗說道：“陛下，您這麽做錯了，會引起太上皇的疑心，臣敢斷言，太上皇是不會來的。”肅宗眉頭一皺說道：“李卿，那你有何辦法呢？”李泌沉吟片刻說道：“臣建議以群臣的名義寫一份賀表，說明群臣馬嵬請留，靈武勸進的情況，以及現今成功，陛下思念老父，請速還京以就孝養之意。您看如何？”肅宗聽完了不住的點頭，示意李沁下去準備。