他乘著乾清宮的鑾駕出城，除了一隊皇帝心腹的錦衣衛，連隨行的禮部郎官都不知道車中並非皇帝本人。鑾駕出了永定門，正要下車折柳，楊樗忽然跪在車前懇求，說自端午節後，他苦練射藝，隻為是讓“父皇”再看他射一次柳，如今父子分別之際，還望全他最後的心願。
楊楝默示錦衣衛呈上弓箭。不出所料，楊樗一箭穿柳之際，周遭煙塵四起，數不清的兵馬將鑾駕團團圍住。雖然兵士們全都換了盜賊的服色，但楊楝一眼便認出那個一馬當先殺過來的猛將，正是忠靖王世子徐安照。
護駕的錦衣衛大抵是得了皇帝的密旨，虛作聲勢地格擋了一番，就讓徐安照殺到了車前。長槍抵到轅門的一霎，楊楝猛然掀開車簾，趁著徐安照那一瞬間的愕然，他手中的佩劍也刺了出去。
“我遇見了什麽不要緊，”他說，“這是要看事到如今，皇上打算要什麽樣的結果。”
徐安照全力支持福王承嗣，最後卻慘淡收場，難免生出不臣之心來。皇帝故意稱送楊樗出城，以誘其出手，而暗中卻令楊楝行李代桃僵之計。以目今的局麵，皇帝並無十分的把握能夠一舉端掉徐黨，他打的如意算盤無非是——若能撲殺徐安照一支固是好事，若遭徐家反彈，則將楊楝推出去頂罪，以“謀逆之名”順手除掉這個礙事的侄兒。
徐安照並不愚蠢，發現車中竟不是皇帝本人的那一刻，便知自己被暗算了。楊楝使的佩劍並非應手兵器，隻劃傷了他的臉。他立刻高呼“徵王謀反”“清君側”，帶著手下將禦駕從人砍了個七零八落，竟是一個活口也不留。
這般情形，也沒有超出皇帝的預期。他原指望坐山觀虎鬥，等城外鬧夠了才出麵平息事態。不料神機營的一支兵馬卻提前到了，徐家將士雖有悍名，陸文瑾手下的人卻也不是吃素的。到了這份兒上，徐安照亦不能跟官軍硬戰，唯有且戰且退。而就在這時，徵王被殺的消息也傳了出去。