關於玄武起源的最早傳說來自於夏朝。據傳，中國夏王朝的建立者禹的父親叫做玄武鬥法“鯀”，字玄冥，也可以叫做玄武，在著名的大禹治水之前幫助舜治水。因其隻采用塞堵而非疏導，雖然有神物息壤的幫助，但仍沒有成功。通常鯀會被當作靈龜的化身，而夏族的一支——塗山氏認為蛇是自己的祖先。後玄武被道教奉為神明，才有了龜蛇合體的說法。
中國古代神話中最令妖邪膽戰且法力無邊的四大神獸是青龍、白虎、朱雀、玄武四獸。玄武亦稱玄冥 ，龜蛇合體，為水神，居北海，龜長壽，玄冥成了長生不老的象征，冥間亦在北方，故為北方之神。青龍白虎掌四方，朱雀玄武順陰陽，而玄武又可通冥間問卜，因此玄武有別於其它三靈 ，被稱為“真武大帝”，是道教所奉之神。
相傳，古淨樂國王的太子，生而威猛，越東海來遊，遇天神授以寶劍，入湖北武當山修煉，經42年而功成，白日飛升，威鎮北方，號玄武君。但宋朝忌諱“玄”字，因而改稱真武。又傳，玄武本身是北海一隻大龜，此龜曾經被當作柱子支撐整個蓬萊仙山，因其靈性深覺，曆經多年的聽道聞道，終於修成正果，所以帝王陵寢多有馱碑之龜，正是以此暗喻玄武。
另外，玄武又叫玄冥，故又稱北冥。和其他三靈一樣，玄武也是由天下二十八星宿變成的：鬥、牛、女、虛、危、室、壁。而古時候的人對玄武的解釋有以下的3種：（一）“玄武”即龜。《禮記·曲禮（上）》雲：“行，前朱鳥而後玄武。”（二）玄武乃龜蛇。《楚辭·遠遊》洪興祖補注：“玄武，謂龜蛇。位在北方，故曰玄。身有鱗甲，故曰武。”（三）玄武為“蛇合體，龜與蛇交”。
書歸正傳，之前我在陰間遇到了一條騰蛇，和這個玄武一起都是上古神獸，我了個去的！怎麽哥們兒的運氣這麽好啊，上古神獸都才不到幾年就遇到2個了，看來最近事情真的不小，鬼伯伯給我的我差事還沒有眉目呢？那故宮宮女的線索什麽也沒有，現在到了軍訓這個階段，居然又遇到了玄武，那家夥看到有人進來，懶洋洋的打開了眼睛，盯著我道：“你是什麽人啊？來這裏幹什麽？沒看到我在睡覺麽？”