兀術由北固山逃回，對哈密量說：“我隻說北固山離此隻有十裏，可以遠望焦山，特地輕騎簡從，前往窺探。哪知虛實未得，反被宋軍擒去兩員大將。我軍地理不熟，糧草又缺，情勢可慮。軍師有何高見？”哈密量說：“照此情勢，實難久持。好在後日便是雙方交戰的約期，我軍細軟金銀，昨夜均已移往大小民船，今晚可以出其不意，照殿下昨日所說，兵分兩路，連夜搶渡長江，免得坐以待斃。”
兀術立命大將粘沒訶率領百多條戰船、二百多條民船、三萬金兵，往攻宋兵焦山大營，自己在後督隊。哈密童帶了眾將和三萬多金兵、七百多條大小民船，由側麵搶渡長江，再改走龍潭、儀征的旱路，命在五更以前出動。好使宋軍首尾不能兼顧。金兵全都急於北歸，一個個磨刀弄箭，互相談話，五更前把飯吃飽。兀術一聲令下，金兵便分頭往焦山大營進發。
韓世忠早在半夜裏就把水軍戰船分列開來，梁紅玉也早有三層炮架，後麵再設強弓硬弩，外用蘆席遮蓋，靜悄悄準備迎敵。兀術在船上，眼看相隔已近，見宋軍方麵全無動靜。正在猜疑，忽聽一聲炮響，數十道五色火花，衝空直上。跟著宋兵的箭暴雨一般迎麵射來，同時又有大炮打到，金將粘沒河所帶兵船竟被打了一個七零八落。料知不妙，連忙下令將船撥轉，往西方逃走。
紅玉站在戰船桅樓之上，一目了然，先將桅杆上號燈升起，指點方向，一麵領頭擊動戰鼓。各船上的兵士也一起擂鼓相應，轟如雷鳴。韓世忠帶領輕舟戰船，照著號燈所指，分頭截殺。打到天明，帥艦上紅旗高起，擂鼓更急。
阮良、董-、蘇德、劉寶等各領水軍，分駕著百十條大“浪裏鑽”，都是八槳齊飛，兩邊分列著十名精通水性、背插鋼鑽腰刀的水軍，遠者箭射，近者跳上敵船，舉刀就斫。