太平道“大賢良師”張角派其得意弟子唐周前往洛陽聯絡朝中重要官員信徒，以圖內應，期間，遭遇不測，遇刺身亡，聯絡名單暴露，張角恐事跡敗露，果斷星夜飛書傳告三十六方首領，提前起事，由於參與者皆多頭裹黃巾，著黃巾為摽幟，故被稱為黃巾軍，黃巾起義爆發。
信徒高達數十萬人，遍及青、徐、幽、冀、荊、揚、兗、豫八大州，幾乎占了當時全國的四分之三的黃巾軍，揭竿而起，八州並起，浩浩蕩蕩朝著洛陽進攻，所到之處皆燒毀官府、殺害吏士、四處劫略。短時間之內，全國七州二十八郡都發生戰事，黃巾軍勢如破竹，州郡失守、吏士逃亡，震動京都。
黃巾軍之圖，意在推翻東漢王朝的腐朽統治，救民於水火。
東漢皇宮，金鑾殿上，滿朝文武戰戰兢兢，有本奏道：“全國各地爆發黃巾叛亂，反賊於青、徐、幽、冀、荊、揚、兗、豫八州起兵，攻城掠地，奪占城池，焚毀官衙，捉拿士吏，引得天下人民惶惶，朝野震驚。賊勢浩大，還請皇上速速派兵平反。”
“是嗎，區區農民軍，也有這麽厲害，那各郡太守呢，幹什麽的，聯養他們吃飯的嗎？”漢靈帝一聽，心生不滿。
見眾大臣垂首不語，也是知道事態嚴重，便道：“那不知，諸位愛卿可有何主意？”
司空袁逢道：“臣舉薦幾人，足可平黃巾叛亂。皇甫嵩，盧植、朱雋三位將軍皆有統帥大將之才，定能不負重望。”
“皇甫將軍，盧愛卿，朱愛卿，可否擔此重任？”
“臣定當竭盡全力，蕩平敵寇。”三人相視一眼，同時回答道。
漢靈帝見有人肯出征，臉上露出笑容，隻見皇甫嵩提議說：“臣請奏皇上解除黨禁，拿出皇宮些許錢財及西園良馬裝備贈給軍士，以提升士氣，如此士兵必感恩圖報，士氣高昂，必當全力為國效忠，殺賊報國。”