對神仙鬼的信仰，是太平道與五鬥米道在教義方麵的基本內容。
道教所崇奉的最高天神為三清，即玉清境元始天尊，上清境靈寶天尊，太清境道德天尊。但在早期道教的主要經典《太平經》中僅見有後聖李君上升上清之殿之說，不見有三清之說。足見東漢末早期道教尚未完成以三清為至尊的神仙體係。由於《太平經》非一人一世之作，關於崇拜的神，尤其是至尊天神，在名稱說法上也就並不完全一致。有說宇宙至尊之天神為長生大主號太平真正太一妙氣皇天上清金闕後聖九玄帝君。說這位帝君姓李，實際上就是指經過神化的《道德經》作者李聃。說他是得道之大聖，上升上清之殿，中遊太極之宮，下治十方之天，封掌億萬兆庶，鑒察諸天河海地山源林，無不仰從，總領九重十疊。《太平經》卷一至十七。說他有一師四輔，一師即彭太師；四輔即上相方諸宮青童君上保太丹宮南極元君上傅白山宮太素真君上宰西城宮總真王君。此外，公卿有司仙真聖品大夫官等三百六十一，從屬三萬六千人，部領三十六萬，人民則十百千萬億倍也。說後聖九玄帝君居住於太空覆台洞真之殿，平玉之屋。描繪其殿房住處無比美好，金華之內，侍女眾真五萬人。這是一種說法。又有說三皇五帝是宇宙主宰。說天有三皇若三光，地有三皇若高下平，人有三皇若君臣民，天有五帝若五星，地有五帝若五嶽，人有五帝若五行五藏。《太平經》卷六十六說宇宙共有九皇十五帝主宰一切。又有說天君為至尊天神。說隻有天君方能差遣諸神，天君掌握簿疏善惡之籍，歲日月拘校定人生死。說天君無所不知，天君日夜預知，天上地下中和之間，大小乙密事，悉自知之。《太平經》卷一百一十一，說天君是宇宙之心，人身中有心神，天遙相見，音聲相驛，人若違犯天君意旨，必遭天譴。又有說崑崙北極真人是決定人壽之神……。足見東漢末早期道教尚未建立起統一的神衹體係。早期道教為多神崇拜，各地崇道者各有所崇，故在推尊方麵也便說法不一。