天心派為符籙三宗分衍的支派之一。創始於北宋，流傳至元代。
天心派肇始於北宋道士饒洞天，被稱作‘天心初祖‘。饒洞天，撫州臨川（今屬江西）人。初為縣吏。據稱，某夜夢神人告曰‘汝用心公平，執法嚴正，名已動天矣！‘夢覺見華蓋山上有五色寶光，上衝霄漢。尋光掘地，乃獲金函一枚，開視，有玉籙仙經，題曰《天心經正法》。
據鄧有功《上清天心正法序》稱，此事發生在北宋淳化五年（994）。該序雲
‘淳化五年八月十五日，有肉身大士夜觀山頂之上，有五色寶光衝上霄漢，翌旦尋光起處，……遂掘三尺許，得金函一所，開見金板玉籙天心秘式一部，名曰‘正法‘。……大士者，饒公處士也，名洞天。‘據教內傳說，饒洞天雖獲天心正法‘靈文‘，但不識其文字，莫知其妙。後遇神人指點，令去找譚紫霄（南唐道士），可以解迷。‘自茲數年尋曆，獲遇先生於南豐。既蒙教導，頓悟玄理。仍攜處士謁見東嶽帝君。帝曰奉三仙（指浮丘王郭三真君——引者注）道旨，令授子寶印、陰兵。處士受已，再曆諸塗、製命陰魔馘滅凶妖，祈禳水旱，嘯命風雷，役神使靈，救人利物。於是四方慕道者，凡數百人從遊‘。
聲稱仙人授天書，或掘地得神書，往往是道教諸多派別創始者創立道派的輿論準備。或許饒洞天自己撰寫了一本名《天心正法》的經書，為了取信於人，才加以渲染和神化。
《饒處士傳》又稱‘一日，率諸弟子登華蓋之巔，授以至道。
而誓曰護氣希言，絕利聲色，立功為上，謝過次之。救人疾病、災荒水旱為上功，忠孝和順仁信為本行。行此者，道合陰騭，雖未拜太上，亦居仙矣。……揮手別諸弟子，鼓風揚塵，行及奔馬，倏忽不知所之。‘以上一段，可視為饒洞天為天心派製定的立教宗旨和教規。鄧有功在為《上清天心正法》所作的序中，又列有饒洞天的傳法譜係，謂饒洞天‘升天時，以法傳弟子朱監觀仲素，仲素次傳遊道首，道首傳通直郎鄒責，鄒責傳臣本師符法師名天信，至臣有功，傳於今矣。‘由上可見，饒洞天既為天心派寫了經書，又為之立了教義教規，還有傳法譜係，雖說弟子數百人僅為空泛之詞，但可認定天心派業已建立。隻是在較長一段時間內，僅為單傳，規模很小。金允中《上清靈寶》卷四十三雲‘自漢天師宏正一之宗，而天心正法出矣。……天心卷牘，曆魏晉之變遷，經南北之分治，散失淪墜，幾不可考。五季之後，有譚先生（紫霄）、饒先生（洞天），相繼祖述而成書。‘《上清北極天心正法》亦稱‘天心法者，自太上降鶴鳴山日授天師，指東北極之書，辟斥邪魔，救民是務‘。太上降授張陵天心法，張陵傳天心正法，當屬假托，但它是從正一派龍虎宗分衍的一個支派，似乎可信。據上述二書所記，天心派在最初隻傳天罡大聖、黑煞、三光等三符，北極驅邪院、都天主等二印，用以行法，可見其初建時法術很簡略。