仲尼閑居，子貢入待，而有憂色。子貢不敢問，出告顏回。顏回援琴而歌。孔子聞之，果召回入，問曰“若奚獨樂？”回曰“夫子奚獨憂？”孔子曰“先言爾誌。”曰“吾昔聞之夫子曰‘樂天知命故不憂‘，回所以樂也。”孔子愀然有間曰“有是言哉？汝之意失矣。此吾昔日之言爾，請以今言為正也。汝徒知樂天知命之無憂，未知樂天知命有憂之大也。今告若其實。修一身，任窮達，知去來之非我，亡變亂於心慮，爾之所謂樂天知命之無憂也。曩吾修《詩》《書》，正禮樂，將以治天下，遣來世；非但修一身，治魯國而已。而魯之君臣日失其序，仁義益衰，情性益薄。此道不行一國與當年，其如天下與來世矣？吾始知《詩》《書》禮樂無救於治亂，而未知所以革之之方此樂天知命者之所憂。雖然，吾得之矣。夫樂而知者，非古人之謂所樂知也。無樂無知，是真樂真知；故無所不樂，無所不知，無所不憂，無所不為。《詩》《書》禮樂，何棄之有？革之何為？“顏回北麵拜手曰“回亦得之矣。”出告子貢。子貢茫然自失，歸家**思七日，不寢不食，以至骨立。顏回重往喻之，乃反丘門，弦歌誦書，終身不輟。
陳大夫聘魯，私見叔孫氏。叔孫氏曰“吾國有聖人。”曰“非孔丘邪？”曰“是也。”“何以知其聖乎？”叔孫氏曰“吾常聞之顏回，曰‘孔丘能廢心而用形。‘”陳大夫曰“吾國亦有聖人，子弗知乎？”曰“聖人孰謂？”曰“老聃之弟子有亢倉之者，得聃之道，能以耳視而目聽。”魯侯聞之大驚，使上卿厚禮而致之。亢倉子應聘而至。魯侯卑辭請問之。亢倉子曰“傳之者妄。我能視聽不用耳目，不能易耳目之用。”魯侯曰“此增異矣。其道奈何？寡人終願聞之。”亢倉子曰“我體合於心，心合於氣，氣合於神，神合於無。其有介然之有，唯然之音，雖遠在八荒之外，近在眉睫之內，來幹我者，我必知之。乃不知是我七孔四支之所覺，心腹六髒之知，其自知而已矣。”魯侯大悅。他日以告仲尼，仲尼笑而不答。