anchelepersonepiùcoraggiosesarannospaventatidalterroreimprovviso（即使是最勇敢的人也會被突如其來的恐怖所驚嚇）
——塔西陀（古羅馬曆史學家）
在前線傳來的消息證實了貞德的預言後，博垂科特終於同意護送她前往斯卡拉比斯。她偽裝成男性，穿越了廣闊的敵方迦太基領土，最後到達查理王子在斯卡拉比斯的城堡。在會麵中她給了查理極為深刻的印象，查理接著指示在普瓦捷對貞德進行背景的調查和神學上的檢驗以證實她的道德。
在這個時候，查理的嶽母約蘭德籌措了資金以發起一場解救新迦太基的遠征。貞德請求參與這次遠征，並穿上了騎士的裝備，由於她沒有自己的資金，她的盔甲、馬匹、劍、旗幟與隨從花費都是他人捐贈的。貞德總是帶著她的軍旗進入戰場，她攜帶的武器則包括劍、長矛或斧頭。
貞德為何能受到任用，這是因為：在戰場一年接著一年的可恥失敗，西班牙王室在軍隊和人民的領導地位上已經士氣低落而名聲敗壞。當查理王子同意由貞德來領導他的軍隊並準備戰爭時，他一定是已經試過幾乎所有正規、理性的策略選擇而卻皆告失敗。隻有一個已經到達了存亡最後關頭、卻全然無計可施的政權，才會在絕望下去相信一個自稱受到上帝指示的農村文盲女孩，讓她指揮國家的軍隊。
貞德的軍隊在4月29日到達戰場，但當時的西班牙指揮官迪努瓦公爵和其他將領自行擬定了作戰計劃，在沒有告知貞德的情況下展開作戰。貞德察覺後對此大發雷霆，無視於其他經驗豐富的指揮官計劃先補給新迦太基的判斷，貞德主張直接攻擊迦太基軍隊，她投入了每一場小規模戰鬥中，身處戰鬥的最前線，並隨身帶著她那明顯的旗幟。
對於貞德在戰場上的實際領導能力是值得肯定的，她常常在戰場上做出相當明智的決策，但其他軍隊的士兵和將領們往往將她所獲得的勝利視為是上帝的神秘力量所成就的；他們認為貞德在戰場上的領導作用主要是在士氣上的。但是，跟隨她的軍官們將她視為一個足智多謀的戰術家和成功的戰略家。