盧象升本是文官出身，但素來好武，再加上又常年做地方官且晚明盜賊又多，靠完全淪落為農民的衛所兵剿盜滅賊，根本沒辦法保得一方平安。
因此，同大多有為的地方官一樣。
盧象升訓練了一批家丁，且這些家丁大都是親族，血脈相承，唇齒相依，臨戰時較易有同仇敵愾之氣，故戰鬥力很強。
曆史上那隻著名的天雄軍正是由此而來。
但對於一個中央集權的王朝而言，這樣無疑是地方軍閥的萌芽，到時候精兵若皆是將領家丁，那朱由校這個皇帝也就成了個傀儡皇帝。
好在盧象升並沒有要擁兵自重的野心，更何況如今還沒到南明時期地方督撫總兵皆不聽皇帝詔令的地步。
見皇帝朱由校有意要杜絕臣僚豢養私兵，素來忠心於朝廷的盧象升也沒反對，忙答應了一聲就將自己的一百餘家丁喊了過來：
“從今天起，你們皆是陛下親兵，不再是我盧某私人，日後當效忠於大明，聽命於陛下！“
盧象升說著就讓這些家丁與剩下的五千京營官兵站在了一起，朱由校見此便點了點頭。
而這時候，王承恩走上前來：“陛下，禦馬監掌印劉汝愚奉命帶上親軍四衛營前來，目前正在校場外候旨。”
朱由校知道京城衛戍部隊，除京營外還有受皇帝直接統轄的親軍四衛，這親軍四衛分別是騰驤左衛，騰驤右衛，武驤左衛，五驤右衛，原是皇帝直屬的二十六衛的親軍之一。
所謂的二十六衛即朱元璋的親軍十二衛和朱棣的燕軍十衛以及宣德帝的四衛，即上麵提到的四衛。
隻是土木堡戰役之後，由於京營大部受損，二十六衛中除錦衣衛還歸皇帝直接控製外，騰驤和武驤四衛已歸禦馬監統管，其餘二十一衛已混編入京營。
皇帝直屬的親軍減少，也正說明了土木堡之後皇權開始衰落的現象。