《回頭是岸》的故事發生在不知年代的古華夏，原本是一個寧靜祥和的小村莊，卻突然有越來越多的人丟失三魂七魄，變成遊魂。
這些人會逐漸喪失記憶、喪失理智，無意識地遊**，攻擊三魂七魄完整的人，並且會無意識地向遠方的某個方向行進。
在一些幸存者口中，那個方向被稱為“黃泉路”。
據村中老人所說，原本死亡的人會被黑白無常捉拿，送到陰曹地府去接受閻羅審判，以決定他們是再次投胎做人、入六道輪回，還是打入十八層地獄。
但不知為何，黑白無常不再接引那些將死之人，所以，不論是陽壽已盡的人，還是橫死的人，都隻能遊**在黃泉路上，無法去到陰曹地府。
這些遊魂厲鬼，本能地受到陰曹地府的感召，卻尋不到正確的路，久而久之，就變得更加凶戾。
於是，人間逐漸變成煉獄。
玩家扮演的主角是一個普通的將死之人，三魂七魄已經不完整。隻是他在冥冥之中，仿佛感知到在遠處的某個方向，有什麽東西在召喚著自己。
為了不變成無意識的遊魂厲鬼，也為了探尋這一切的真相，主角踏上黃泉路，以凡人之軀，進入陰曹地府。
遊戲的流程大致分為幾個部分：
初始的人間小村落；
已經完全被遊魂厲鬼占據的城鎮；
地勢險要的鬼門關；
遊**著大量厲鬼的黃泉路；
長滿彼岸花的三途河；
黃泉路盡頭的忘川河和奈何橋；
奈何橋邊的望鄉台和三生石；
氣勢恢宏的閻羅正殿；
混亂不堪的六道輪回；
最深層的無間地獄……
此外，遊戲中的boss也會從傳統神話中選取角色，比如奈何橋上的孟婆，地府四大判官：察查司陸之道、罰惡司鍾馗、賞善司魏征、陰律司崔玨（分別用紫、綠、藍、橙四種主色調），地府的十殿閻羅等等。