“衛侍中且容我賣個關子，一個月之內自會有分曉！”李悠想拿出來的是高橋馬鞍、馬鐙還有馬蹄鐵這三樣能夠極大提升騎兵戰鬥力的大殺器！
馬蹄鐵由羅馬人在公元前1世紀發明，而在中國的出現時期為隋唐到元代之間，而從元代開始，此器物開始普及應用。但在中原周邊的蒙古人所在的北方草原以及回鶻人、羌人所在的西北戈壁等地帶，蹄鐵則早已被廣泛使用，或許他們是從西方學來的手藝。
如今漢人使用的馬鞍形式極其簡單，與其說是馬鞍，不如說是鞍墊。這個鞍墊可以折疊，不用的時候折疊起來，用時把它展開放在馬背的兩側。這種馬鞍有三條帶子將其固定，一條叫肚帶，是從腹部來固定鞍子，再用帶扣把它勒緊。另外兩條，一條是胸帶，也就是攀胸，是從前邊胸前穿過然後把鞍子的兩側固定，主要的作用就是防止鞍子前後滑動；一條叫鞧帶，是通過馬的臀部，然後繞過馬的臀部來把馬的鞍子固定。這樣，鞍子在馬背上上下前後都比較固定，人坐在馬背上更穩、更易於操作。
但仍不能阻止馬在劇烈運動時人在馬背上前後滑動，騎手隻有夾緊雙腿才能保持平衡，時間長了自然十分疲勞，如果作戰時要使用兵器，就顯得更加困難了；到了漢朝的時候就是前後都有鞍橋，前鞍橋防止人向前滑動，後鞍橋防止人向後滑動，如此一來騎乘方便了許多，但仍然有許多不便。
隋唐以後，鞍橋的形製又發生了新的變化，表現在前鞍橋高而直立，後鞍橋向下傾斜。這種經過調整後的鞍更符合人體的生理結構，不但增加了騎手的舒適度也方便了乘者上下；到了元代，馬鞍技術發展成熟，並隨著蒙古西征傳到了歐洲。
而馬鐙出現於東漢時期，最早僅為單鐙，主要用於幫助騎乘者上馬，西晉末年到東晉初年，單鐙逐漸向雙鐙過渡，並與南北朝時期發展成熟。