正月十八日，靖難軍進入京師後的第三天，燕王數次拒絕勸進、不得群臣同意，於是勉為其難地在皇城登基稱帝。
因建文帝在奉天殿自焚而“崩”，奉天殿被燒毀，登基大典便在奉天門內舉行。朱高煦隨宗室勳貴、大將群臣入內觀禮。
奉天門內早已布置妥當，龍座上設好了能接“仙露”的雲盤、黃色雲蓋，地上鋪著朱紅色的地毯，一直延伸到門外。
群臣及教坊司樂工站滿了奉天門，在國喪其間，樂工並不奏樂，排場卻要有。外麵鍾鼓齊鳴，一片恢弘的氣勢。
不一會兒，已經去太廟祭祀過的朱棣，昂首挺胸、幾乎踏著鼓點緩緩走到了紅地毯上，群臣紛紛躬身侍立。隻見朱棣身著製式繁瑣、顏色複雜的袞服，估計借用了建文帝留下的東西，不然幾天內不可能做出這麽複雜的新衣服，他走起路來，帽子上的十二旒玉藻隨著步伐在輕輕搖晃。
朱棣一步步穩穩地走上龍椅，轉過身來，便端正地坐了上去，似乎暗自呼出了一口氣。
這時，朱高煦與大夥兒一起紛紛跪倒，行三叩九拜大禮，每拜一次，便高呼“萬歲”，最後一拜眾人齊聲道：“吾皇萬壽無疆！”
朱棣抬起袍袖，他似乎還不太習慣，說話的聲音很慢很小心，“眾卿平身。”他的袍袖有力地一拂，目光穿過奉天門，仿佛像是在巡視整個江山！
大夥兒又道：“謝聖上恩！”
就在這時，翰林院的官員已經在登基詔書上蓋好了大印，送進奉天門，先在這裏宣讀。等聖上首肯，才交由鴻臚寺官員之手，再送到前麵的承天門上對臣民宣讀。
新君登基，改元永樂，從明年正月初一開始，即永樂元年。
一個新命名的時代，從詔書頒布的這一刻便已開始。
……永樂帝朱棣是雷厲風行之人，登基後的幾天之內，先是調整京畿地區的兵力部署、完全掌控南直隸，然後就開始對前朝進行一係列的改變。