九月初十從北平出發，一路風雨兼程，終於在十月初六這一天，朱棣的座船又回到了應天府閱江樓旁邊的碼頭。
京師百姓，並留守的文武大臣在碼頭迎接了朱棣一行。
當朱棣從座船上下來，領頭的朱高熾和文武大臣，包括視線裏歡慶的百姓，全部都高呼萬歲萬歲萬萬歲，大禮參拜。
這個時候，不要說朱瞻基了，就是隨行的文武大臣也沒有一個敢跟在朱棣的身邊，讓他獨自享受這最正式的歡迎。
等眾人起身，朱瞻基他們才依次下船，加入了歡慶的隊伍中。
朱瞻基迎麵走向了朱高熾，還沒有走到他的麵前，就雙膝跪拜，向他磕了三個頭。“孩兒不孝，一別經年，未能在父王麵前盡孝。”
朱高熾笑的嘴都合不攏了，雙手扶著他的雙臂起身。“我兒威名遠揚四海，為大明效力，才是大孝。”
朱瞻基當然不會讓他來扶自己起來，他自己現在虛弱的都要被人來扶，隻能是攙扶著他。
看到朱瞻基已經比自己高了半個頭，朱高熾笑道：“行伍從軍，的確是鍛煉人，基兒高了，也壯了。”
此時儀式眾多，人員繁雜，他們父子倆並沒有說幾句話，就被太監們安排到了不同的位置。
朱棣將乘龍輦，一路招搖回宮，在萬民麵前，他當然要做足姿態，把太子朱高熾也叫上了車，與他共同享受萬民歡呼。
朱瞻基雖然備受寵愛，但是這個時候也沒有資格往旁邊湊。
在朱棣的龍輦之後，還有宗人府，文武大臣的車駕。朱瞻基的車駕前麵，都是國家重臣的車駕，與朱棣的龍輦之間，隔了大約三十輛車。
車隊一直走了大約四個小時，才從碼頭抵達了皇城正南的承天門。
在這裏，所有人下車，從承天門步行進入，沿著禦道，經廟街門進入太廟，進行大祀。