時不我待，更兼求功心切，以麻貴為主將、蕭如薰為副將的五千明軍在整頓了一天之後就合兵出擊了，蕭如薰留陳燮帶領五百兵卒留守平虜城監理城牆，與妻子彩雲依依話別。
因為蕭如薰所部極其擅長使用火器作戰，於是麻貴做主將軍中分散的鳥銃和佛朗機銃全數交給蕭如薰所部，組建“火器營”，以蕭如薰統帥，增強軍隊火力。
蕭如薰將軍中所有能使用鳥銃的兵卒結合在一起，組成了一支七百人的鳥銃隊和三百人的車炮隊，一千人的火器營算是完成了，成為了這一次五千明軍出擊寧夏鎮城的絕對王牌。
根據大家的聯合分析，蕭如薰認為哱拜將軍隊主力分布在靈州鳴沙州玉泉一帶和魏學曾部主力對峙，手上兵力吃緊，之前那九千人的損耗極大，哱拜是否得知消息還不一定，得知了消息做出對策也還需要大量的時間，明軍有一到兩天的緩衝時間可以做準備，之後就要果斷出擊，直插叛軍心腹之處。
為了保密戰況，蕭如薰沒有將這次行動派人告知魏學曾。
大軍黎明出發，向著寧夏鎮城的位置前進，第一天一路順暢，除了前鋒索敵哨騎斬殺了幾名落單叛軍敗兵之外，並沒有成建製的叛軍存在，直到第二天，大軍行進了將近百裏的時候，哨騎回報，遇到了被叛軍占據的姚福堡，麻貴當機立斷決定攻城，順便抓幾個舌頭問問叛軍的情況，找找突破口。
麻貴安排明軍趁著夜色深沉之際，突然出動，四麵圍城，也不用火器，以免震動其餘叛軍，經過一個時辰的破襲戰，這座隻有三四百人守衛的小城堡被順利攻破，明軍損失甚小，叛軍抵抗力度也很弱，幾乎等明軍上了城以後就跪地求饒不敢再戰，一問之下才得知，這座城堡的主力被拉出去裹挾從賊，留下來的都是些老弱殘卒，根本不堪一擊。