結束這場君臣議對後，朱慈烺獨把路振飛留下。
“本兵覺得若想**虜平寇，光複神京，該有怎樣一隻軍隊？”
路振飛稍作思忖便答道：“回稟陛下，自然是嶽家軍、戚家軍那樣的強軍。”
說完之後路振飛又覺得有些不妥，便補充道：“當然，這隻軍隊必須是忠於陛下，忠於朝廷的，絕不能冠以臣子將領的名號。”
朱慈烺微微頷首道：“本兵說的不錯，朕也正有此意。太祖一手創立軍戶製度，及至萬曆年間便已糜爛不堪，這才有了募兵。可各鎮所募之兵戰鬥力仍然有限，不但被建奴壓製，甚至連剿匪有時都力不從心。朕一直在想，問題究竟出在了哪兒。”
稍頓了頓，朱慈烺接道：“如今，朕想明白了。其中症結在於家丁、親兵製度。凡是總兵、副將，甚至參將、遊擊都能擁有相當一部分的家丁、親兵。這些家丁、親兵是將領真正的嫡係，即使將領調任，他們也可以跟著調走。故而這些親兵、家丁可以在軍中享受到高人一等的待遇。不論是軍餉還是甲胄兵器，他們都是最好的。久而久之，普通士兵自然心生不滿。”
朱慈烺背負雙手在殿中踱了幾步，慨歎道：“不患寡而患不均啊。普通士兵覺得既然家丁、親兵吃穿用度高人一等，作戰時候自然也要衝在最前麵。真的打起仗來，普通士兵肯定會消極怠戰，出工不出力。可家丁、親兵再多，幾也不過幾十、幾百，指望靠這幾十、幾百人打勝仗，不是癡人說夢嗎？”
“陛下聖明。”
路振飛對此也是深有感觸：“臣在淮安練鄉勇時便有此感觸，故而團練之中不設家丁、親兵。”
朱慈烺神色一振道：“故而朕要練新兵，練兵之法盡數按戚少保《紀效新書》、《練兵實紀》中所書。少則數月，多則半年，定要練出一隻悍不畏死的強軍。這新軍的名字朕也想好了，就叫神策軍！至於軍將的選拔也要改一改。朕決議開設皇明軍校，培養軍官。”