揚州軍民自出杭州，沿海岸而進，綿延數十裏。
時八月氣節，天氣炎熱，而軍民往南而行，每走一天，便酷熱一分，軍民行至溫州時，中暑病死者已有數千之眾。
王彥的五營大軍，也不複昔日模樣，曾經衣甲鮮明的精銳，如今俱是**上身，垂頭而行。
王彥出揚州時，曾為大軍挑選最好的甲胄，但多是棉甲，如今往天南而行，氣候炎熱，棉甲不僅無用，反而成了累贅，以至於士兵單衣而行，全無軍隊模樣。
王威、何剛等人見此，心中甚急，但王彥不在軍中，他們一時間也不知該如何是好。
這日軍民正往溫州府地界趕去，於前麵開路的獨眼千戶戴之藩，確興衝衝的騎馬奔回中軍，謂王威道：“指揮使，侯爺護唐王殿下至溫州，正於府衙等候將軍前去哩。”
王威聞言，臉上立馬大喜，“之藩可去通告他人，本將安排交代一下，便立馬奔赴溫州。”
不多久，王威與何剛、曲從直、王纘爵相會，最後決定讓知兵事的何剛留下，周誌畏輔之，繼續帶領軍民前進，而王威則帶著諸將，帶上忠義一營人馬，急奔溫州。
王彥護唐王等人，因為得了清軍戰馬，使得原本需要七八日的路程，四日間便走完，進入了溫州城內。
溫州靠近閩地，而且瀕臨大海，受福建鄭氏勢力的影響，因而官員都並未聽從阿濟格的招撫，還留在城中，效忠明朝。
唐王一行風塵仆仆的進了溫州城，官員得知立馬前來拜見，安排住處，準備食物，使得一路風餐露宿，提心吊膽的諸人終於能稍微定神。
王彥入城後，安排三女住下，便尋溫州官員相問，得知揚州軍民才剛剛進入溫州地界，走到府城尚需一兩日，他便寫下書信，拖人送到揚州軍民之中，招諸將速來商議大事。
這時，唐王同諸臣洗漱一番，用過飯食，便再招王彥議事，商議眼下對策，王彥諫言道：“殿下雖被左大人與眾臣推舉為監國，但於衢州時，毫無準備，一切從簡，天下不知。今當誤之急，乃重辦大典，殿下登壇拜天，昭告天下，使四方心向大明之臣，知國有新主，穩定人心，方可同清庭抗衡！”