明《武備誌》中有關火箭的描述：“木桶箭貯神機箭三十二枚，名曰一窩蜂，可射三百步。”
“一窩蜂”是個形象的名字，類似於現代的多管火箭炮，一具發射器中帶有多發火箭彈。
大明《武備誌》記載了十幾種多發齊射火箭。其中，有一次發射二十支的“火龍箭”，一次發射三十二支的“一窩蜂”，一次發射一百支的“百虎齊奔箭”等。
這些火箭，都是裝在一個筒形容器內，把各支火箭的藥線連在一根總線上。
作戰時常並架數十桶至百桶，“總線一燃，眾矢齊發，龍腹內裝火箭數支。勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者”。
《明史稿》載：“天順八年，延綏參將房能言麓川破敵，用火器曰九龍筒，一線然則九箭齊發。”
《明實錄》記載，建文二年，燕王朱棣與建文帝戰於白溝河，曾使用過“一窩蜂”。
壬辰戰爭中，明軍亦曾大量使用火箭、火銃、火炮，給予日軍以極大殺傷。
這些火箭傳入朝鮮，則被朝鮮仿製，並命名為神機箭。
這一次，王彥入楚，所攜帶的就是，能射三百步，擁有三十二之火箭的一窩蜂，以及同樣能射三百步，擁有一百支火箭的百虎齊奔箭。
這時在耿仲明的號令之下，四千綠營衝擊明軍正麵，兩千多綠營騎兵，衝擊明軍左麵，此二路為牽製之用，真正的主力則是馳騁過來，欲攻擊明軍右麵的七千五百名八旗精銳。
戰場上，明軍兩千步軍被清兵四千步卒攔住，清軍三路齊出，去攻擊小山包上的明軍車營，在耿仲明身邊的就隻剩下剛剛敗下陣來的兩支綠營。
此時對於耿仲明來說，能否取勝的關鍵，就是八旗兵能否突破右麵車營，衝入車陣之內。
正黃旗是他手中的王牌，入關以來所向披靡，耿仲明對突破車陣，顯得信心十足。