永曆五年八月二十一，清晨。大霧彌漫，登船已久的清軍以漢軍鑲紅旗梅勒章京吳汝玠為先鋒，借著潮水駛出了定海碼頭。
甬江出海口處有蛟門山、金塘山，與西邊海岸的候濤山隔海對峙。蛟門山南有金雞山，北有虎蹲山，正好環鎖海口，號稱天險。相傳有蛟龍穴處，時興颶風怪浪，舟行避之。
宋濂的《蛟門春曉圖歌》序中寫道：“正臨大海，巨濤衝撞，頃刻萬變。平旦東望，霞光燭天，紅日大如簁，冉冉上升，誠東海第一偉觀。其辭曰：瀛海無垠，波浪吐吞。涵浴日月，參契鬼神。怪石如雲自天墜，萬丈壁立蛟為門……”
隻不過，此間的清軍卻絲毫沒有欣賞這一海上偉觀的興趣。
自魯監國係統明軍被迫撤離福建，輾轉而至舟山，滿清在浙江的高層人物們便如芒刺在背一般，惶惶不可終日。
那時候，舟山有魯監國係統明軍的主力；四明山有王翊、王江、馮京第等數十支義軍；天目山有姚誌卓；會稽山有章欽成、王善長；天台山有俞國望、金湯；溫州三盤有平夷侯周鶴芝、閩安侯周瑞；浙南的金華、處州、溫州山區中也有徐守平、葉靈化、何兆龍等多路明軍。
如史載：“浙江義師極眾，大小六百餘起。孤村、遠堡，亦建義旗；資糧扉屨遙濟海中，莫之或吝……”
浙江明軍數量多如牛毛，尤其是沿海的幾個府，當地清軍也隻能嬰城自守，唯恐明軍會突然向其發起進攻。
這些奉魯監國為正統的明軍在實力上參差不齊，其他倒還好，那支四明山上的大蘭山明軍卻是兩次攻陷上虞縣城，數次擊潰入山圍剿清軍，使浙東列城為之晝閉的個中嬌楚。若是讓魯監國係統明軍的主力在舟山站穩腳跟，與以王翊為首的浙東各路明軍互為犄角的話，大規模反清浪潮勢必如永曆元年、永曆二年時的福建那般席卷整個浙江。