趁著前方打得火熱，跟在陳軍長槊兵方陣後麵向前衝的輔兵和那一千多幸存刀斧手們，把那些堵在前麵的大車拚命向後拉，這幾百部車放在戰場上太礙事了，直接擋在了衝鋒的路線上，這回終於讓陳軍找到了個機會，把這些大車拉走。
小半個時辰下來，還是隋軍的步槊手們占了上風，雖然倒下了三百多人，但刺倒了對方有七八百人。陳軍士卒本就是敗兵，剛才一直是靠著一股氣在作戰，但是這會兒打下來，前排的傷亡不斷增多，而自己也被逼得不斷後退，撤到了原來大車的附近位置，整條戰線已經瀕臨崩潰。
就在此時，從陳軍的後方，剛才響徹雲霄的戰鼓聲突然變成了一陣陌生的銅鑼聲，魯廣達鳴金了！
王世充的臉色一變，收住了正要邁向山下的腳步，重新注視起戰場來，隻見魯廣達的帥旗已經移動到離交戰的地點三百步左右的距離停下，魯廣達依然立馬橫刀，不停地在陣前走動，一雙炯炯有神的眼睛在觀察著前方的戰事。
在他的身後軍陣中，幾百麵大鼓被擂地震天價地響，而前方的陳軍戰士們也正是因為被這戰鼓聲和前麵魯廣達的斬將立威所激勵，這才咬牙苦撐到現在，但是他們的戰技和士氣仍然略遜對麵的隋軍精銳一籌，打到這時已經是難以為繼。
直到這些陳軍退到原來的那些大車附近，魯廣達才突然舉起大刀，幾百麵戰鼓的聲音一下子停了下來，繼而響起的則是一陣嘈雜而響亮的銅鑼聲，鳴金，這是撤退的信號！
前方的陳軍矛槊手們如逢大赦，最後幾排的士兵們轉身就跑，不過這回他們不敢再扔下武器盔甲，而前排的士兵們沒這麽好的運氣，隻能咬牙再和麵前的敵軍廝殺幾個回合，找個空當就扔下長矛，向後逃命，這一下轉身過程中被對方刺中後心而死的足有兩百多人。