皇甫謹與韓信領兵過堯關，晚上宿營的時候，韓信偷偷派人截取了後麵的軍糧，然後向皇甫告道：“司馬欣放我們入堯關，卻不讓糧草進來，分明是包藏禍心啊！”
皇甫謹將信將疑，派使者要到堯關問個明白。韓信半夜襲殺了使者，讓人扮成司馬欣的士卒將頭顱送還。皇甫大驚，立即親自領兵到堯關問個清楚，等皇甫兵到堯關之後，關上亂箭射下。原來韓信在此之前讓人射箭入關，說明日魏軍會來攻打關隘。看到魏軍前來，守將果然中計，讓人射箭逼退了魏軍。
皇甫謹驚惶回營，回到營中，皇甫謹向韓信問道：“為何司馬欣要致我們於死地？”
韓信歎氣說道：“肯定是司馬欣意欲降秦之故！”
皇甫謹不信，說道：“司馬欣跟楚王關係匪淺，他怎麽會投靠秦王呢？”
韓信道：“司馬欣是章邯的部下，如果他不投降秦王，你認為憑他能守住內史嗎？皇甫兄，你要明白，司馬欣不再是區區長史，他已經是塞王了。”
皇甫問：“長史如何？塞王又如何？”
韓信答道：“心變了。”
皇甫猶疑不定，第二天，韓信持司馬欣的密信來見他。皇甫一看，頓時勃然大怒，原來信中司馬讓韓信投奔秦王，許以大司馬之職，讓他暗中殺掉皇甫，好收二萬魏兵。
韓信道：“司馬欣見我兵少，誤以為我不受西鄉王重用，所以想來策反。他卻不知道西鄉王築台拜將，對我恩同再造。”皇甫亦知道韓信的事跡，對他還頗為羨慕。此時聽韓信這麽一說，也認定了司馬欣是鐵了心將他們困死在內史。他向韓信問計，韓信答道：“如今我們被困死在內史，現在還沒有軍糧接濟，如果不反抗就必死無疑。為今之計，隻有做殊死一搏，偷襲鹹陽，殺掉司馬欣！”
皇甫大驚，問道：“我們攻打堯關回去不行嗎？”