需知，以上說的乃是牛車。
馬車價更高。
馬拉貨車，並不常見。常見馬車，多是載人。
馬車多為豪門貴族所有。一般編戶齊民甚至都無法乘坐，何談雇傭。劉備之所以打起出租馬車的主意，乃因學壇內的四位鴻儒，芊芊學子，皆常要出行。三五成群，相互為伴，出樓桑，入涿縣縣城。或尋師訪友，或休學歸家。牛車實在太慢。
劉備已是亭侯，可建造自己的出行車隊。
拿出三五輛安車，賃給士子們使用，亦無不可。當然，劉備最大的動因，是不想恩師穿木屐往返二十裏，去看望族親好友。
可是，這馬車又該如何計算裏程，又該如何計價呢？
說與蘇伯聽。
蘇伯笑道：我有一圖，可解少東家心憂。
待蘇伯取來珍惜圖卷，將發黃的娟卷徐徐展開。劉備不禁一愣：這是何物？
蘇伯笑答：此乃‘記裏鼓車’。
記裏鼓車是用於計算道路裏程的車。由‘記道車’改進而來。記道車的記載，最早見於《西京雜記》：“漢朝輿駕祠甘泉汾陽，記道車，駕四，中道。”可見早在西漢時期，已有了可計算道路裏程的馬車。後因加了‘行一裏路，打一下鼓’的裝置，故名‘記裏鼓車’。
據說，記裏鼓車乃是張衡發明。
聽聞此名，劉備如雷貫耳。
果然是他啊！
依圖所繪，記裏鼓車分上下兩層，上層設一鍾，下層設一鼓。記裏鼓車上有小木人，頭戴峨冠，身穿錦袍高坐車上。車走十裏，木人擊鼓一次。當擊鼓十次，就擊鍾一次。外形為獨轅雙輪。車箱內設‘差動齒輪組’。齒輪始終與車輪同轉，其最末一隻齒輪軸在車行一裏時，正好回轉一周，車子上層木人受凸輪牽動，由繩索牽動右臂擊鼓一次，以示裏程。
敲鍾擊鼓，都是形式。關鍵是上麵的差動齒輪組。