永微四年（654年），百濟與靺鞨聯兵入侵新羅，奪其三十餘城，新羅真德女王撰寫《太平頌》，親自刺繡，呈獻大唐，乞求援救。（當時朝鮮半島並存三個獨立國家，北部為高麗，南部偏東為新羅，南部偏西為百濟。其中新羅一直與唐廷保持朝貢關係）
高麗已經被太宗李世民打殘了，如今朝鮮半島就剩下百濟這根魚刺，對於養息多年的大唐來說，隻要拔除了這根刺，就能順利的把朝鮮半島緊緊握在掌心。瞌睡送上熱枕頭，新羅女王的求救給了唐朝政府一個師出有名的好借口，在遼東經營多年的唐軍將士終於可以活動一下筋骨了。
在接到新羅女王求援的同一時間，朝廷就任命左武衛大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，率左驍衛將軍劉伯英等水陸大軍10萬討伐百濟；同時任命金春秋為蝸夷道行軍總管，率新羅兵5萬與蘇定方配合作戰。
這是李治登基以來第一次大規模對外戰爭，也是對新君的一次崗位能力考核。如果能順利拿下百濟，不但雪了太宗皇帝當年被迫撤退之辱，更能提升其在朝野的聲望，威震對大唐抱有狼子野心的周邊鄰國，並彰顯唐朝政府為維護地區和平所表現的大國責任感和決心。
此戰至關重大，舉國注目，在開戰前夕，府兵已經開始頻繁調度，關內道將近二十府的兵將陸續開拔，向攏右進發。吐蕃一直是大唐最強大的敵人，分量之重讓百濟等跳梁小國難以比擬，近年來兩國邊境上的衝突頻繁，規模逐漸加大，如果吐蕃要趁大唐進攻百濟跳出來趁火打劫的話，局部戰爭就可能演化成國家戰爭，後果不堪設想。
為了鞏固唐吐邊境的優勢，關內道的府兵源源不斷的開往攏右和劍南，造成關內兵力不足，為補充兵源，朝廷隨頒發募兵令。
唐朝的兵製建立在隋朝的兵製基礎之上，其編製的基本單位是折衝府。府分三等，上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。軍府長官為折衝都尉，副職為左右果毅都尉。府兵稱衛士或侍官。軍府分別隸屬於十二衛和六率。十二衛各設大將軍一人，直接聽命於皇帝。六率各設率一人，隸屬於太子。軍府最多時有六百三十四個，約百分之四十分布在京師所在的關中，以便中央政府手握重兵，控製四方。府兵必須憑尚書省兵部的兵符才能調撥。戰時由皇帝命將率軍出征，戰爭結束，將領回朝，士卒歸府，將無常兵，難以幹預國政。