“決定伺服電機精準性的，是編碼器。”
“編碼器主要有三種，光學編碼器，磁性編碼器，以及電容式的編碼器，其中光學編碼器是應用最多的，同時在精準性上也更值得信任。”
收集了所有關於編碼器的知識，林曉選定了自己的目的。
編碼器能夠對伺服電機的運動進行反饋，然後通過這些反饋來進一步控製伺服電機的精度，所以想要突破伺服電機，就需要對編碼器進行優化。
而決定編碼器好壞的，首先和編碼器內部彈性材料有關係，不過在材料上，華國顯然還是存在一定的弱點，其次就是對編碼器的內部結構，以及對計算機算法的控製。
優秀的結構，即使是材料不行，也完全可以實現優化。
當然，對林曉來說，編碼器的材料就不是問題了，因為他腦海中的光刻機，裏麵伺服電機的所有結構在他眼中都是一清二楚的。
所以直接複製出來完全沒問題，不過還是那句話，照抄不是他的性格，他不僅要造出光刻機，更要造出一個比國外更好的光刻機，而更好的伺服電機，就是更好的精度，這將十分有利於光刻機未來的生產速度。
到時候他們的光刻機比阿斯麥爾的更好，然後也不給國外賣，他們華國自己成立芯片代工廠，就像台積電那樣。
當然，理想很遠大，這還需要自己開始動手。
“那就先把阿斯麥爾的編碼器弄上去吧。”
想到這，林曉便直接打開了機械設計軟件，開始了自己的建模。
因為腦海中有參考，所以他的建模速度也挺快，沒過多久，一個編碼器就出現在了他的屏幕麵前。
“這是一個增量編碼器，做到了1毫米25000個脈衝，不愧是洋鬼子的，確實是厲害啊。”
看到這，林曉心中微微感慨了一下，一毫米兩萬五千個脈衝，意味著一個脈衝這個編碼器帶來的距離變化就是兩萬五千分之一毫米，也就是40納米的程度，而分辨率相當於其四分之一，也就是10納米，然後再利用多個編碼器進行組合，就能讓這個分辨率再度下降，達到更低的程度。