北魏中興元年（公元531年）四月初六。
高澄與封子隆、高乾、高敖曹、高慎等人齊聚於信都南門，恭迎即將到來高歡大軍。
遠方塵土飛揚，有一名督將率輕騎打馬而來，通報行程消息。
“卑將彭樂拜見王世子，高王車駕距此隻餘二十裏，請世子隨樂前往拜見。”
彭樂翻身下馬請示道。
高澄快步而出，一把扶起彭樂，笑著對身後的高乾等人道：
“父將至，為人子者出城二十裏相迎實屬分內，諸位叔祖都是長輩，就不必隨澄奔波勞累了。”
得到眾人答允後，高澄衝段韶、斛律光喊道：
“孝先、明月，姨父與斛律叔父必在其中，你二人還不與我共往。”
三人於是打馬由彭樂領輕騎護衛而去。
對於狠人，高澄從來都存著幾分敬意。
更不用說彭樂這種狠人中的狠人。
彭樂並非高歡嫡係，他是安定郡高平縣羯族人，隨杜洛周在河北起義，之後投奔爾朱榮，參與滏口之戰，因功列為督將，歸屬爾朱榮兒女親家於暉麾下，通過於暉與高歡合兵擊破降梁的泰山太守羊侃一戰，得到高歡的賞識。
通常，走到這一步，旁人也就等著被劉貴運作，調至高歡麾下。
但彭樂卻不甘寂寞，葛榮舊部韓樓叛亂，彭樂領麾下兩千騎叛投韓樓。
侯淵攻韓樓，彭樂再次叛投侯淵，最終被高歡運作至自己麾下。
就這背主經曆來看，屬實是小高歡了。
高歡深知彭樂反複無常，但著實愛惜他的豪勇。
畢竟肚子被人刺穿，腸子流出來，塞不回去，便把腸子截斷繼續廝殺，最終殺敗敵軍，這種狠人世上可沒幾個。
更離譜的是以這個時代的醫療水平，戰後彭樂居然活得好好的，依舊廝殺如故，這頑強的生命力饞得高澄直流口水。
高歡獲封渤海王後，立高澄為世子，正式確認他繼承人的地位。