嶽飛、傅選等人離開的時候，將親事官的指揮權，全部交給了劉經，劉經臨危受命，不敢懈怠。
劉經送行嶽帥之後，正在巡查值夜之時，他就看到了完顏寧吉的火光。
“敵襲！”值夜中，負責瞭望之親事官，看到了綿延的火把和明滅的火光之下的金兵，大聲怒吼的同時，射出了手中的響箭。
箭矢在黃巢舊營的上空，劃過了一道帶著火光的痕跡。
正值守金鼓的親事官本來有些犯困，微眯著眼，聽到了尖銳的響箭的聲音，猛的驚醒，掄起鼓槌用力的在鼓麵敲擊起來。
號角聲同時在營地內響起，連綿不絕的黃巢舊營如同被驚醒了一般，親屬官從營帳之中魚貫而出，迅速帶上了兜鍪拉上了頓項，點燃火把快速集結著。
蜿蜒的火把如同一條巨龍一般在黃巢舊營中盤旋著，呼喝聲此起彼伏。
“床子弩箭！快快快！搬運上車！”
“一零五淩霄戰車集結！武易！你特娘快點！磨磨蹭蹭的跟個娘們一樣！”
“代指揮軍令！戰車快速向禦馬道靠攏！代指揮軍令！戰車快速向禦馬道靠攏！”
“楯車立於壕溝之前！不要再往前推了！你想把車推下去下去嗎？！”
“把壕溝上的木板撤掉！你輕點推！！拒馬樁！快！”
……
雖然黃巢舊營有些嘈雜，但是還算井然有序，完顏寧吉的夜襲部隊還沒上馬，整個黃巢舊營的親事官已經列陣完畢，好以整暇的站在了禦馬道旁。
深三米有餘的壕溝就在麵前，壕溝之中插滿了尖銳的木刺。而壕溝之後，就是決勝戰車反射著月光的鐵刺，一個個射擊口中能夠看到閃著寒光的槍頭，這些光芒來自床子弩的一槍三劍箭。
車陣並未用鐵索相連，而是間隙擺列在禦馬道前，行列之間，是大盾兵手持勾槍和麻紮刀準備抵抗騎兵的衝擊，中間站著無數的弓弩手，正在檢查著自己的弓弦和箭矢。