楊鎬字京普，河南商丘人。萬曆八年進士，先授南昌、蠡縣知縣，後入朝為禦史，隨後隨軍大勝炒花部為副使，屯田有功為參政。萬曆二十五年，楊鎬與副將李如梅（李成梁五子）出塞戰敗，時值倭寇肆虐整個朝鮮，萬曆帝免其罪過，任右僉都禦史，經略朝鮮。
初至朝鮮，楊鎬以四萬兵兵分三路，副將高策領中軍，李如梅領左翼，李芳春、解生領右翼，右翼數戰皆勝，但因與李如梅相善，楊鎬不欲副將解生諸將獲取軍功，強令解生暫停戰事以等李如梅，倭寇趁此獲得喘息，其後倭賊小西行長來援，明軍大敗，萬曆帝大怒，罷去其職，欲以治其罪，但因浙黨閣臣相救，隻是罷職不用，其後努爾哈赤反明，閣臣首輔方從哲認為楊鎬精通遼東事務，故而為遼東經略使。
劉衛民一開始是不知曉楊鎬的曾經過往，他對這些事情不是很太在意，隻要給他支持就行，一開始他是以為楊鎬、劉養是支持自己的，畢竟兩人都與李如柏對賭，若非如此他也不可能得到了兩千兵馬，直到自己與餘叢升成了鄰居後，餘叢升談起楊鎬時，他才發現自己是多麽的小白。
頭上枷鎖已經去除，就是手上也沒了鐐銬，臨入北京城時，翠娘送了他套嶄新鋪蓋，剛入監牢，見到餘叢升正在與人下棋，眼珠子都快瞪了出來。
剛剛馬雲鵬送了他一壺酒水，還給他帶了些下酒菜食，對麵倆老頭伸著脖子看著他一口小酒一口小菜，餘叢升鼻子都快氣歪了，很是不滿道:“小子，老夫為了你都他娘地罷職進了監牢，你這混賬小子就是如此對待老夫？有了好東西就不知道孝敬孝敬老夫？”
劉衛民又呲溜飲了口小酒，舉杯向餘叢升示意，笑道:“小子不懂事，你這老兒竟然也不知韓信**之舉，當罰！”
餘叢升指著劉衛民，老臉通紅，心下那個憋屈就別提了，一旁的原遼東巡撫李維翰很是無奈苦笑，三人都是因遼東進了監牢，李維翰比他們來的還早，因努爾哈赤領兵攻破撫順關，這個老兒也被關進了大牢。