鄭鴻逵帶兩萬人馬在盱眙一帶埋伏，按照朱由崧的旨意，為的是掐斷泗州兵的歸路，因此他們在這一帶隱伏了幾天，邢氏的人馬出泗州經過這裏的時候鄭鴻逵按兵不動。
偵查兵自古以來就是一個很重要的兵種，古代行軍打仗離不開他，有騎兵也有步卒，深入敵後，偵查敵情，傳遞情報，漢代時稱從事這一行業的兵種稱為斥侯。唐宋以後有的史書上將斥侯改稱探馬或探子，無論稱號怎麽改都是指古代的偵查兵。
邢氏掌兵出泗州先是開往鳳陽，後又改道儀真，兩萬多人馬的行動規模也不小，當然也有不少斥候或叫探馬為他們探查敵情，傳遞信息，然而他們卻未發現鄭鴻逵這支隱伏在家門口的人馬，何也？
按說兩萬人馬的目標可不小，鄭鴻逵在這一帶埋伏了還不止一天，邢氏了兩萬五千人馬從這裏經過卻絲毫未察覺，主要是因為這裏離泗州很近，斥候們都忽視了，正所謂“燈下黑”，另外這裏地形相對複雜，鄭鴻逵掌兵多年，錦衣衛是他的老本行，將隊伍隱伏之後，在這一帶派出精幹斥侯進行反偵查活動，沒有發現他們的斥候就不說了，發現他們的斥候也被鄭鴻逵的人解決掉了，因此才沒有被發覺。
但是這支隊伍再折回來的時候，鄭鴻逵可不能再放過他們了，他早就看好了有利地形，兩萬人馬突然殺出，先是弓弩後是衝鋒，高傑的人馬死傷無數，紛紛潰逃，但逃也沒地方逃於是被分割包圍。
但高傑的兩萬五千人馬並未被輕而易舉地吃掉，雙方激烈半個時辰後形勢發生了變化，因鄭鴻逵受傷，高傑和邢氏組織反撲，鄭鴻逵的人馬反而被殺得大敗退向穀口，高傑和邢氏帶著人馬窮追猛打。
一時間，二裏多地長的山穀，從兩旁的山頂到山溝以及半山腰到處是拚殺的場景，到處是屍體，血流成河。