當劉備將各部整合完畢，即刻便可出征之時，已然近了冬月，眼看就要經年，劉備心中略略顯出一絲焦急之情，正在此事，宛如久旱逢甘霖一般，劉璋遣法正為使者，到襄陽迎接劉備入蜀，隻因張魯又在漢中整頓兵馬，意欲進犯葭萌關，劉璋經不住張鬆與法正數次諫言，終於遣了法正，急請劉備入蜀相助。
劉備等得就是此時，更兼法正已然成了劉備內應，故當日急招人馬，次日清晨便領兵出發，劉封當先率其麾下飛羽衛與五千步卒，與法正共為前部。
此番出征，劉封僅將魏延與黎闖二人帶在身旁，因其為飛羽衛統領，而甘寧卻被劉封留在江陵，以護佑龐統與劉封二位夫人安危。
因劉備乃是劉璋所邀，故一路西行，直至入川，劉封行軍並未有半點阻攔，一路行至墊江，劉璋又遣孟達引數百軍士相迎，劉封心知孟達正如張鬆，法正一般，已然存有了歸降劉備之心，自然對其未加防備，孟達引著劉封一路沿德陽，廣漢向西南而去，行約四五百裏，眼看便到了位於CD與葭萌關之間重鎮涪縣。
此時法正已然接了士卒來報，劉璋引著三萬軍馬一日前便到了涪縣，正等候劉備，意欲為其接風，於是劉封便在距涪縣三十裏處停下大軍，等候劉備與諸葛亮，共進涪縣。
是夜，劉封與劉備，諸葛亮合兵一處，在此地紮營等候天明進入涪縣與劉璋相見，紮營完畢之時，劉備將劉封與張飛二人召入營中，與法正，孟達共用餐食。
席間，法正見並無外人，便湊到劉備近前，低聲言道：“正之心意，前次張永年到襄陽之時已然對皇叔言明，依正之見，明日皇叔入了涪縣之時，便是皇叔得益州之際！”
劉封與諸葛亮此時正坐在劉備兩側不遠處，法正所言，自然入了二人耳中，劉封隻是佯裝不知，諸葛亮卻目光炯炯看向法正，顯然法正之言讓諸葛亮甚為關注。