對於大師兄把葉銘叫過來，楊超雄沒有什麽意見，他現在滿腦子都是目前測試卡BUG的問題。
“你看過課題報告沒？”
“還沒，剛才看論文去了。”
“嗯，咱們組的課題是輔助駕駛係統中的機器視覺方案，超雄這邊負責的是雙目相機對環境的動態感知。”
馬俊一邊介紹，一邊留意著葉銘的表情，見後者隻是微微點頭，並沒有露怯後便是微微一笑。
看來老師沒抓錯人，這小夥起碼是有底氣的。
“別扯了，快趕緊來幫我瞅瞅。”楊超雄站起身來，把座位讓給馬俊。
馬俊坐下後拖動了幾下鼠標，隻看了下報告後便回頭一笑：“你這家夥，算法是你寫的，框架和環境是你搭的，我這能看得出來個毛啊？”
楊超雄一臉的無奈：“……師兄，我是真的檢查了好久，就差拿放大鏡檢查源碼了。”
“如果是老師的話，肯定會讓你拿放大鏡擼一遍源碼。”
“大哥，幾萬行代碼呢。”
“那也得擼。”馬俊嗬嗬一笑：“你算法沒問題吧？”
“算法有問題是跑不起來的，哥。”楊超雄顯然不願意擼源碼，更不會承認自己算法有問題，遲疑道：“要不換一個仿真引擎？我懷疑是引擎和我作對。”
“……”
……
葉銘在聽著兩人交談，再加上馬俊在一旁解釋，明白了楊超雄的任務是什麽。
在目前自動駕駛的機器視覺感知測試中，一般有三種方式，一種是基於軟件工程的方法，搭建模型輸入數據進行模擬測試。一種是利用虛擬仿真的方法，用仿真引擎生成三維遊戲畫麵來構建虛擬的場景對算法進行測試。
最後一種則是直接把機器視覺感知係統放到車上，開車去現實場地測試。
這三種方法各有優劣，雖然說第三種是最貼近現實，數據可靠，但缺點很明顯，就是無法滿足場景的多樣性。