朱元璋常向劉三吾請教治國安民之道、選賢任能之策，並委之以刊定典章禮製以及三場取士之法的重任。
其間劉三吾主纂的《存心靈》、《省躬錄》、《禮製集要》、《寰宇通誌》等禦用典籍，深受朱元璋的讚揚。
當時，朝廷征召了一批稱之為“經明行修，練達時務之士”的元朝遺臣和宿儒，以備顧問垂詢。
其中被並尊為“三老”的劉三吾、汪睿、朱善所受到的禮遇最優厚。
《明史·劉三吾列傳》稱讚他“為人慷慨，不設城府，……至臨大節，迄乎不可奪”。
麵對朱元璋的打趣，劉三吾並沒有覺得難堪，應對說道：“啟稟陛下，臣吃的是五穀雜糧，喝的是深淵之水，用的是普通草藥，並沒有什麽奇特之處推薦給陛下。”
又說道：“可能是老臣性格率直，心中坦然，不會思量無關之事，也不會琢磨如何算計別人，如此才能夠吃得下睡得著吧。”
“哈哈哈……你啊，自號坦坦翁，也不怕別人說你老不羞。”
劉三吾坦然的說道：“啟稟陛下臣可沒有什麽好羞的，臣心懷坦**，無事不可對人言。”
朱元璋看著他，麵含笑意問道：“現在各個藩王都在京城四處活動吧，聽你這麽說，他們就沒給你送點奇珍異寶？”
又皺著眉頭訓斥道：“你可是咱的翰林學士，那分量重著呢，他們也太沒眼光了！就沒到你府上拜會拜會、聯絡聯絡感情？”
劉三吾麵不改色的說道：“啟稟陛下，是有人到臣的府上，可是都讓臣拒之門外了，臣有俸祿可以養活全家，又有田畝可以生活滋潤，不差那點兒銀錢。”
朱元璋倒是非常欣賞這個老頭的率真，“這你就不懂了，真要讓他們進了門兒你就知道不是一點兒銀錢了，對了……咱的兒子誰這麽有眼光？”
劉三吾回答說道：“啟稟陛下，光臣知道的就有秦王晉王，還有周王，被管家擋在門外的就不知道了，臣沒問過。”