建文四年前四個月雖然都是燕軍在攻，但前期雙方都互有勝負，而且都是小勝負，直到小河和齊眉山大戰，南軍才獲得大勝，連斬燕軍諸多大將，燕軍損失不小。
這時，燕王終於想到了朱高煦。
尤其在小河之戰時，平安左右衝殺，無人是其敵手，燕王心腹王真和大將朱榮紛紛被斬，連自己也差被殺，燕王終於知道，勇武的猛將，在關鍵時候，還是有點作用的。
其實早四月十六日，燕軍連折王真和朱榮兩員大將，又差點被平安所殺時，燕王就已經決定調朱高煦過來。
朱高煦在北平接到命令後，立馬集合整頓兵馬，四月十九日，朱高煦率兵出發。
這次是他在靖難之役後，在家裏休息最長的一段時間，再次出征時，朱高煦都感覺有點不適應，好在他很會調節自己，等騎馬到了軍營和部下匯合後，以前那個戰無不勝的朱高煦似乎又回來了。
此次出征，他集合總下四營四千兩百七十二人，全軍人人騎兵，很多哨騎和官將俱有雙騎。
至於弓箭更是不計其數，有人帶了三四把弓。
朱高煦自己也是一人雙馬。
他們一麵往南，一邊派哨騎與燕王在後麵的哨騎接洽，打探燕軍主力位置的變化。
四月二十三日，睢水北側的北軍大營。
齊眉山打完後，燕軍敗退回到睢水北側，暫時依靠睢水穩住陣腳。
今天一大早各領就被召集到中軍大營，進來之後所有人臉色都不好看，士氣十分低落。
最近燕軍連遭重挫，損兵折將，昨晚就有人提議，不如北渡黃河，改日再來。
從去年末起兵以來，燕軍和南軍連番大戰，前幾個月還相互小有勝負，但最近突然連遭重創，特別是齊眉山大戰，更是這一年內最大的慘敗，加上徐輝祖又被皇帝重用，帶來援兵，是以軍中已經有人有了退兵的念頭。