1941年6月24日拂曉，第22機械化軍和第9機械化軍按照計劃向盧茨克發起了進攻。
此時的蘇軍根本不知道敵情，隻知道盧茨克必須要奪回來，以此來威脅向羅夫諾進攻的德軍主力後方，牽製住對方的進攻。
但是蘇聯方麵根本不知道的是，盧茨克此時已經成了德軍進攻部隊的主要集結地，這裏不僅有德軍第1裝甲集群的第3、第14和第48裝甲軍，還有第6集團軍的第29步兵軍、第44步兵軍以及第55步兵軍。
不僅僅那些德軍裝甲軍擁有大量的坦克，就連德軍的步兵軍下屬的各個師也擁有一定數量的坦克和裝甲車，實際上在此集結的德軍主力部隊擁有的坦克和火炮遠遠超出蘇軍原定投入進攻的這6個機械化軍。
在蘇德戰爭初期南部戰場的最大一次坦克會戰就此爆發。
被部署在盧茨克北麵的是德軍第29步兵軍的部隊和裝甲第3軍的第19坦克師。特別是第19坦克師，他們的主要任務是向羅夫諾進攻，那裏蘇軍的抵抗十分頑強，已經讓南方集團軍群的預定計劃遭遇到了戰爭開始以來的第一次挫折。
按照德軍原定計劃的時間
表，羅夫諾應該於開戰後的第三天被攻陷，可是現在已經是第三天天亮了，根據羅夫諾的戰況，德軍拿下羅夫諾至少還需要一到兩天。這是南方集團軍群司令部所無法容忍的。
因此，他們將裝甲第一集群的第3裝甲軍前調，加強對羅夫諾的進攻。
也正是這個時候，德軍第3裝甲軍的第19坦克師剛剛通過盧茨克的北部，突然就接到了第3裝甲軍司令部的命令。在這份命令中，第3裝甲軍軍長命令第19坦克師立即全師轉向北麵，因為在盧茨克北部進行屏護的第29步兵軍通報說，從盧茨克北麵發現大量的蘇軍坦克向德軍的防線衝了過來，而且番號不明。
德軍第19坦克師立即尊照命令將行軍的方向從西轉向北麵，準備迎擊蘇軍坦克。