數日後，李密的大軍趕到了襄陵，而宇文承都也從南陽匆匆趕來前來助陣。
楊杲得到宇文承都相助後，又聽聞李密已經率軍趕到襄陵朱溫大營，當即點起一萬五千精兵，浩浩****地奔向襄陵。李密聽得探馬報後，也想探查一下隋軍的虛實，亦是點起上萬兵馬，離了襄陵，迎戰隋軍。
兩軍在相距襄陵四十裏的平洛原相遇，各自搖旗呐喊，亂箭齊發射住陣腳。
兩軍對壘，風慢慢卷起滿地的沉沙，吹過一麵麵獵獵飛舞的戰旗，盡顯肅殺之氣。
瓦崗軍中，頭戴鬧龍垂頭紫金冠，身穿金葉連環甲的李密縱馬出陣，高聲大喝道“楊杲小兒，隋朝大勢已去，你一黃口孺子不識天命，強要與天相鬥，這不是自尋死路。孤勸你快快下馬受縛，還能保住自己的性命。”
楊杲緩緩抬起自己的方天畫戟，劃破空氣的阻隔指向李密，冷冷喝道“李密，你原是我大隋臣子，國家有難你不僅不思報國，反而興兵作亂，是為不忠；翟讓在你危難之際收留你於瓦崗寨，你卻恩將仇報殺死翟讓，是為不仁；楊玄感和你八拜之交，你卻唆使他起兵造反害的他全家被誅，是為不義；你的祖父李弼昔日為我大隋立下汗馬功勞，今日你興兵造反害他九泉之下蒙羞，是為不孝。像你這等不仁不義，不忠不孝之徒，還有何麵目出來見人，更在兩軍陣前妄談天命。我若是你，早就自刎以謝天下！”
李密聽聞，不由得火冒三丈，“楊杲小兒，你這奸詐小賊，兩軍陣前巧言令色侮辱本王，孤一定要把你碎屍萬段。左右何在，替我捉拿此賊！”
“魏王放心，末將這就替你去將這奸詐小兒擒來為魏王解氣！”
伴隨著一聲中氣十足的呼喊，一員身材魁梧，身披黑甲的大將拍馬舞刀而出，此人姓楊名幺，正是南宋時期赫赫有名的起義軍首領，此番乃是被王佐攜帶而出。