崇禎二十年元月六日，柳州融江水道擠滿了大大小小的船隻，一批又一批人員和輜重，有序登船。他們以八艘為一隊，裝滿一隊，揚帆起航一隊。
遠遠望去，就象人往鍋裏扔豆子，扔了一批又一批。
這是朱亨嘉的援黔大軍，足足十一萬人：六萬戰兵、五萬民伕。
大軍在廣西柳州集結登船，水陸並進，沿融江、福祿江、古州江，進入貴州都勻府，然後走陸路，經新添衛至貴陽。
之所以民伕的數量少於正兵的數量，是因為朱亨嘉在自己的六萬戰兵中編列了八個營三萬人的車炮營部隊。既可以裝炮，又可以運糧，大大減少了民伕數量。
每營3750人、150輛偏廂車。1車為什，3什為隊，2隊為哨，5哨為總，5總為營。1車設1什25人，其中有12名銃手，車上6名，車下6名。
這種偏廂車，轅長1.3丈，寬0.9丈，高0.75丈，廂用薄板，廂上置銃眼。出則左右相配，前後相接，鉤環牽互，車載衣、糧、器械並鹿角。
每輛車用一丈三尺長的鹿角兩架，作戰時擺在車陣外十五步的距離當作外圍工事。每二車間隙，設拒馬槍一架，一架拒馬槍十二杆長槍，填塞間隙，車架上下用棉絮布帳圍之，可以防避矢石。
曆史上，明末孫承宗的車營，1個營有6600名軍兵，1984支各種火槍和344門各種火炮。可是卻打不過清軍。主要原因就是裝的全是小佛朗機炮，火銃也多是威力小，射程近的三眼銃。這些火器難以進行有威力的排射，而且威力小，射程近，清軍使用楯車就可以防禦住。
清軍楯車由兩層木板、兩層沙，兩層棉被組成。在楯車掩護下，清軍白巴牙喇和紅巴牙喇重甲步兵很容易就可以接近這些獨輪車和雙輪牛車，隨後進行白刃戰，明軍抵擋不住清軍重甲步兵突擊。搬開拒馬，打開突破口以後，八旗重甲騎兵就會從突破口衝鋒進去，隨後的戰鬥基本上就是明軍開始崩潰，八旗輕騎兵開始奔馬射箭，進行一邊倒的追殺。