劉邦聽從了張良的規勸，封存府庫，帶領大軍還屯灞上，等候項羽和諸侯軍的消息。
隨後，張良繼續獻計道：
“三秦既然已定，現在關鍵是爭取民心。您應召集父老豪傑，廢除秦的苛政，將施政綱領曉諭眾人，保持吏治的穩定，以安民心。”
劉邦道：“子房這主意很好，立即就辦。”
於是，劉邦命召集三秦父老豪傑，來軍中議事。
未幾日，眾父老豪傑都到了軍中。
待眾人坐定，劉邦慨然說道：
“三秦父老們苦於秦的苛法，已經很久了。據我所知，曾經有因誹謗就被滅族，人們相聚在一起妄議朝政，就會被處死，將屍體暴露於街頭示眾的殘、暴之舉。”
“秦的苛政統治，使各位父老鄉親痛苦至今，這樣的人怎麽能做君主？”
“現如今，我奉懷王之命，伐暴救民。懷王曾經當眾說過，先入秦關者，便可稱王，現在我已入關中，當為秦王。”
“我既然做了秦王，從此與各位父老鄉民們約法三章：殺人者處死，傷人及盜者抵罪。其他原來秦的苛法，一律除去。”
“從現在開始，原來的官吏人民，都各安其職，安心工作，坦然睡覺，不必驚惶。
“我之所以還軍灞上，為的是約束軍隊，不使他們擾民，保持京都的秩序，同時，在此等候諸侯軍的到來，共定約束。請各位父老回去後，盡行告知。”
父老豪傑一致稱讚，拜謝而去。
劉邦隨即傳令大小三軍，不得騷擾居民，違令者立斬。
隨後，又派人到各府衙，與秦吏一起巡行各地，會見原來秦朝的官吏，安撫郡縣。
這些舉措，博得了秦民的一致擁戴，爭先恐後用牛羊酒食慰勞軍士。劉邦見狀，又命令軍士不要接受，傳出話去：
“軍中糧食充足，不要勞民破費了。”