第二天，劉邦僅帶著張良、樊噲、夏侯嬰、紀信等將和百餘名從騎來到楚營。
經過項伯前夜的疏通，加上項羽和劉邦之間，本就沒有什麽太深的過節，使得原已劍拔弩張的局勢有所緩解。
項羽聽到沛公已到營前的通報，忙迎出帳外。
自彭城一別，兩個人已經一年多沒見了。雙方的地位和身份也有了不同的變化。
一年多前，雙方還一同在項梁的帳下並肩作戰，攻城略地，隻因項梁突然身死，才不得不在陳留城前中斷了進攻。
當時，劉邦對項羽失去至親叔父的痛苦感同身受，作為老大哥，平時劉邦也對項羽有過推心置腹的開解。為了保存實力，應對當時的困難局麵，兩人協商，退守彭城，並迎請懷王還居彭城。
令人意想不到的是，一年多來形勢的變化。
先是懷王趁機拿回了原屬於項梁的兵權，委派宋義統軍北征，被懷王視為"年輕人"的項羽作為項家軍的統領，擔任宋義的副手，懷王也是想利用項羽的戰鬥力，幫助宋義取得預想的戰果。
而劉邦作為當時手中有軍隊的一支軍事力量，自然也被懷王倚重，授予碭郡長後，又被任命為西路軍統帥，成為懷王手裏攻秦的另一張牌。
在此時，劉邦的地位是高於項羽的，屬於省部級高官又是一個方麵軍的統帥。
但項羽憑著自身的果敢和勇力，逆勢崛起，先通過殺宋義奪其軍，拿回了屬於他項家的軍事領導權，又在巨鹿之役一戰成名，遂被推為諸侯聯軍的統帥。
就在項羽與秦軍主力部隊作戰的時候，劉邦的奇兵從魏地，這片秦軍防守薄弱的地方，一路攻城降地，率先帶軍入關，雖沒有遇到章邯那樣的勁敵，但也不乏征戰坎坷，而且都取得了勝利。
等到劉邦進入鹹陽後，與項羽之間，兩人的身份地位就出現了微妙的變化。