任尚將兩萬五千步兵放在中間，五千騎兵分置在兩側。步騎聯合一起向前推進。
西城外的河北軍將領是邳彤和王霸，都是雲台二十八將中的人物，王霸更是隨劉秀在昆陽突圍的十三人之一，也是一直追隨他的最忠心的小弟之一。
邳彤是冀州和成郡的太守，在劉秀巡行河北時歸附。他不以戰陣見長，在史書中出場並不多。最著名的一次記載是在王郎邯鄲稱帝後，劉秀被追殺得生無可戀，想要退出河北回到長安，邳彤站了出來，一通嘴炮開啟，把劉秀轟得改了主意，堅持留在了河北，從此開啟了開掛似的帝王之路。因此有人說，沒有邳彤就沒有之後的漢光武帝，也沒有之後的東漢王朝。
一支河北漢軍在城西幾裏之外擺開陣勢，並沒有向前逼近，隻與任尚軍遙遙相對，看上去兵馬並不是很多，隻有一萬到兩萬的樣子，有眼尖的看到對麵大旗上寫著“邳”字。
任尚見了，知道是邳彤領軍，於是催動兵馬前進。他雖然年輕氣盛，卻多臨戰陣，戰場經驗豐富，戰鬥中並不魯莽。他看著對麵的旗幟，說道：“偽漢軍旗甲鮮明，雖兵少，卻不能輕敵。”
任尚派出哨探，四處偵察，以便隨時掌握戰場情況。畢竟洛陽周邊全是敵軍，隨時可能有第三支力量出現。
雙方軍隊慢慢接近，開始了局部接戰，河北漢軍開始後退。
任尚請戰時很是激進，真用兵時反倒十分謹慎。見敵軍旗幟不亂，隊伍不散，怕他們有什麽埋伏，也不逼迫過甚，隻與敵軍保持既定距離，在其後慢慢壓過去。
兩軍一前一後，邊打邊走，看起來都十分客氣，幾萬人折騰了將近一個時辰，一共沒死多少人，雙方傷亡幾乎可以忽略不計。
向前又追出幾裏之後，任尚下令停止進攻，現在他已經距離洛陽城有十幾漢裏，這已是洛陽守軍在這次圍困中出擊的最遠距離。