王陽明在龍場百姓的資助下創辦了龍崗書院，使龍場這樣一個荒僻的地方開始得到了文化知識的教化。龍場附近的彝族、苗族、仡佬族等少數民族子弟紛紛慕名而來，拜王陽明為師。王陽明根據風俗開化教導當地人，受到人們深深的愛戴。
龍崗書院辦學條件差，甚至沒有桌凳，學生們隻得圍在陽明先生周圍聽課。教學無書卷，王陽明就給學生們念誦《五經等經典。
在教學形式上，王陽明不拘泥成規，采用講述、歌詠、問答等形式，並將傳授的內容配以越曲教唱，既解決了言語不通的障礙，又使學生易懂、易誦和易記。
王陽明鼓勵學生主動提問題，由老師或學生作答。由於他博學多才，教學形式和方法靈活多樣，漸漸地名氣越來越大每天來聽課的人越來越多，龍崗書院盛極一時。
在學員繁雜的情況下，王陽明必須對學員提出更嚴格的要求，這樣方能使學員通過教化走向人生的道路。當時三十七歲的王陽明對自己求學的經曆、從政的得失、“龍場悟道”得到的啟示等進行了總結，寫下了《教條示龍場諸生》。後來這篇文章成為了中國古代教育理論的名篇佳作。
《教條示龍場諸生》對為學的目的、為學的途徑、為學的方法等方麵進行了係統的闡述，讓學生通過立誌、勤學、改過、責善而學有所成。
王陽明認為誌向不能立定，天下便沒有可做得成功的事情。立誌做聖人，就可以成為聖人；立誌做賢人，就可成為賢人。
誌向沒有立定，人就好像沒有舵木的船，就會隨波逐流，最後不知流到何處。已經立誌做一個君子，自然應當專心從事於學問。
凡是求學不能勤奮的人，必定是誌向還不堅實。王陽明指出，跟隨他求學的人不是以聰明機警敏捷為高尚，而是以勤奮踏實、謙遜有禮為上等。