明世宗嘉靖元年（1522 年），五十一歲的王陽明已經是名滿天下的一代大儒了。這一年，由於父親去世，他回鄉守製。
在經過鎮江時，他去了一趟金山寺。在去金山寺的路上王陽明覺得有些地方似曾相識。到達了金山寺，他看到一間和尚閉關修煉的關房。他見屋門緊鎖，破舊不堪，門上還貼有封條，便想要進去看看。
執事和尚解釋說，這是一位圓寂的老僧的肉身舍利所在之處，五十年未曾打開，不便觀看。王陽明堅決要求開門，鑒於他當時的聲望權威，執事和尚隻好開門。
門開了，隻見圓寂老僧依然端坐在蒲團上，依舊栩栩如生寶相莊嚴。牆上寫有一首偈語：五十年後王陽明，開門猶是閉門人。
精靈閉後還歸複，始信禪門不壞身。
原來老僧在圓寂之時，已察知未來之事，所以特意留下偈語，提醒王陽明不要忘了自己的本來麵目。
王陽明回到家鄉，一邊為父親守喪，一邊授徒講學。有一天，他的弟子鄒守益前來拜見。鄒守益，字謙之，號東廓，江西安福縣北鄉澈源人。
鄒守益在少年時便博覽群書，以理學氣節自命。明武宗正德六年（1511 年），他參加會試。王陽明是同考官，見鄒守益考卷非凡，便將他選拔為第一。鄒守益的殿試成績是進士第三，他被授為翰林院編修。鄒守益任職僅一年，便辭職回鄉，專心研究程朱理學。然而，他對二程、朱熹的“格物致知”學說久思不得其解。
正德十三年（1518 年），鄒守益前往江西拜見任地方官的王陽明，兩人反複辯論“良知”之學。鄒守益對王陽明的“知行合一”和“知行並進”學說表示極為讚同，他消除了過去存在的疑慮。於是，他拜王陽明為師，潛心鑽研陽明心學，從此成為王陽明的高足弟子與良友，並開始在贛州講學，成為江右王學的代表人物之一。