王守仁夫婦回到餘姚不久，他的祖父王倫病逝了。按照古代禮儀，王守仁的父親王華必須回家守喪三年。王華就趁這個機會召集自己的堂弟、妹婿及兒子等人，一起學習儒家經典。
在這段時間裏，王守仁常常讀書到深夜，其他人都自歎不如。王華也為兒子的變化由衷地感到欣慰。王守仁搜集了大量的朱熹的著作來閱讀，他非常崇尚朱熹的“格物致知”說，想親身體驗一下。
有一天，王守仁邊散步邊想著“格物致知”之說，突然抬頭一看，眼前是一片竹林，頓時有了主意。格物，那就先格這竹子吧！
其實，王守仁的“格竹子”行為並不是突發奇想的玩心使然。首先是因為王守仁的祖父王倫生前特別喜歡竹子，在自己的屋前屋後種滿了竹子。王守仁從小與祖父一起生活，對待竹子也就別有一番偏愛。另外，依中國傳統來看，竹子不僅是一種植物，更是一種文化的象征。古人把竹子的形態特征象征成一種做人的精神風貌，其內涵已形成漢民族的品格、稟賦和精神象征。看到竹子，人們自然就想到它不畏逆境，不懼艱辛，中通外直，寧折不屈的品格。因此，“格竹子”是一個非常富有文人情懷的舉動。
王守仁有個朋友叫錢友同，也有誌於成為聖賢，要格天下之物。兩人相約，一起在王家的竹園裏格物。這天上午，兩個人早早吃過飯，來到了院中的竹林裏。麵對翠綠的竹子，兩人從早到晚默默地靜坐著，反複思考，竭盡全力來發掘竹子中蘊含的道理。在王守仁看來，透過竹子，能看到整個世界，參透了竹子的變化玄機，也就掌握了宇宙萬物的變化規律。就這樣，王守仁一個時辰又一個時辰，一天又一天地站在那裏“格”竹，甚至連吃飯、喝水都忘記了，更把新娘子一個人丟在房間裏。周遭的一切仿佛都不存在，他眼中隻有竹子。