太白金星領著美猴王，到了靈霄殿上，金星說：“臣領聖旨，已經帶妖仙到了。”玉帝問：“哪個是妖仙？”悟空於是躬身答說：“老孫便是。”仙官們都大驚失色，說道：“這個野猴！敢說‘老孫便是’，真是該死。”玉帝說：“他是下界的妖仙，不知朝禮，姑且恕罪。”眾官方才作罷。
玉帝問哪裏還有空缺，可以叫孫悟空去做。武曲星說：“天宮各處都不缺官，隻有禦馬監缺個管事的。”玉帝傳旨說：“就叫他做個弼馬溫吧。”於是派木德星官送悟空去禦馬監上任。
猴王歡歡喜喜，到了一看，有一千匹天馬，於是要求官吏們好好養馬，殷勤照顧，不到半個月，馬都養得肉肥膘滿。一天，下屬安排酒席，招待孫悟空。正在歡飲，猴王忽然放下杯子問：“我這弼馬溫是個什麽官，幾品的？”眾人說：“沒有品級。”猴王說：“沒品級，那就是最大的了。”眾額說：“不大不大，隻能叫未入流。”猴王說：“什麽是未入流？”眾人說：“就是末等的，最小的，隻能給他們看馬。養得好，落一聲好，養得稍微瘦了，還要責罰。”猴王聽了，心頭火起，咬牙大怒說：“敢這樣藐視老孫。老孫在那花果山，稱王稱祖，怎麽哄我來養馬這種下賤活？我不做了，不做了。”說完把案子推到，從耳朵中拿出寶貝，晃一晃，碗口粗細，一路打出禦馬監，從南天門出去了。
回到花果山之後，眾猴迎接，說：“恭喜大王，上界去了十幾年，過得好吧。”猴王說：“我才去半個月，哪有十數年？”眾猴說：“大王，天上一天，就是下界一年呢。請問大王，做了什麽官？”猴王搖手說：“不好說，不好說，真是羞煞人！那玉帝不會用人，見老孫這般模樣，就封我做個弼馬溫，原來是給他養馬。”眾猴說：“大王神通這麽大，怎麽能給他養馬？就做個齊天大聖，有何不可？”猴王聽了，連連說好，於是就叫猴子們立了麵旗子，上寫“齊天大聖”四字。從此都叫他齊天大聖，不再叫大王。