據說，羅伯特離開他的父親到南美，是為了自己的身體健康著想，他說：“由於他的身體原本羸弱，再加上工作辛勞和讀書勤奮，健康情形變得很糟糕。最好的補救辦法便是找一個較溫暖的地方去放鬆一段時間。”
羅伯特從小就顯得瘦弱，當他22歲時身體狀況似乎較為好轉。在達靈頓及利物浦兩次的鐵路勘測中，都不曾生過病。如果說是為了健康關係，那應該在他從事礦工工作時就需采取行動。1824年求學期間，他也顯得很虛弱。不過，在布萊頓度假幾周，或去法國旅行一趟，也能使他有所好轉。跑到南美，那邊的氣候也未必有益於健康，更何況當時去南美還要經過許多冒險，對身體有害無利。所以，這並不是羅伯特去往南美的真正原因。
不過後來，世人才知道，原來是他們父子間產生過摩擦，而導致分道揚鑣。羅伯特本人從未提到這件事情，因而這個秘密也沒有適當的解釋，所以當時所有人都不知道羅伯特去南美的真正動機。
就已知的事實來說，羅伯特去南美而不去其他地方，必然有特殊的理由，而且，他去南美還是由於皮斯的引薦。
皮斯的表兄湯姆斯·理查遜是倫敦葛理阿侖銀行的創辦人，他對鐵路交通發展極具興趣，是最早投資斯多克頓－達靈頓鐵路的大股東，他曾和皮斯一起去喬治在基林沃恩的引擎工廠參觀。他和皮斯一樣，對鐵路交通發展前途深具信心。後來，理查遜收購皮斯投資額的半數，陸續貸款給鐵路公司而成為正式的股東。因此，他與喬治及羅伯特的關係都很要好。
1823年間，倫敦向來穩重與敏感的銀行家突然掀起一陣南美投資熱潮。古老傳說中的印加金礦，16世紀西班牙征服的墨西哥和秘魯地區的地下寶藏，蘊藏豐富，據說這些寶藏都是由人工開采，因為當時沒有機器，許多都已放棄挖掘或停產很久。如今有了機器，正是大有可為的時候。