羅伯特·史蒂芬孫離開利物浦35天後，在1824年7月23日抵達南美，他在拉奎拉港登陸。據他的日記所載，他對南美的第一個印象是一個“窮”字。他認為，為這地方花費16萬英鎊，不值得。
10月，他騎驢旅行去哥倫比亞首府聖菲波哥大，此行穿越赤道森林到達安第斯山脈。羅伯特事前安排路線盡可能避開會殺人的野人和強盜，他對那裏美麗的植物和土著人民的風俗習慣十分著迷。
羅伯特的南美合約並非如他向親友們偽稱的隻有一年，不然，他可能在抵達此地的礦區後，就必須返回英國了。
當時的情況是這樣的：他離開利物浦後等了一年半才開始采礦工作，倫敦公司告訴他的目的地是越過聖菲波哥大馬格達萊納河上遊的地區。據說這裏礦藏豐富，事實上，這裏在西班牙人的管製下，曆經了革命，還有地震等災害，這裏城鎮的人口已從2萬減到450人，沒有一棟完整的房屋，每一個礦場均已荒廢，雜草叢生。
羅伯特決定不在這鬼地方開發，他搬到一座位於山上的聖達安娜村，那裏比較涼爽。他自建一間用木頭、竹子和棕櫚樹做成的房子，等待其他礦工的到來。在從聖菲波哥大來此途中，他看到不少冶礦器材拋置河邊，唯一的交通工具隻有驢、騾，蒸汽引擎絕無法運輸過來。他寫信給倫敦公司說明這情況，機器運輸必須拆成零件裝運，這些信可能寄得太遲或者根本未寄到，運來的機器仍是大批整體的，隻好堆在河岸上讓它腐朽。
礦工們終於在1825年10月間到來，羅伯特的麻煩也跟著來了，他們全都是康沃爾人，到達時大多數是醉醺醺的，他們向來都是如此。
羅伯特需要當地官員協助開礦，也必須參加一些社交活動，因此他經常穿著白色的西裝。羅伯特雖然經常往來於叢林、山岩之中，但他也經常出入於聖菲波哥大上流社會舉行的各種宴會。英國在此地的移民有很多，他們早期來此研究動植物或代表倫敦工商界考查礦產，深入南美內陸，羅伯特與他們的交往很密切。