1882年，惠特曼出版了《典型的日子》。這之後，他便經常坐在米格爾街的房子裏回憶過去，並將那些片段係統地記錄了下來。
戴維斯太太看到惠特曼每天跛著腳，哪兒也去不成，就請求他的老朋友為他籌集資金，買輛馬車給他。這時候，奧康納、布魯的經濟狀況都已經相當不錯了，大家湊了一筆錢，買了一匹馬及一輛四輪的敞篷馬車送給惠特曼。
有了馬車之後，惠特曼再度活躍起來，他駕著馬車自由地來來去去。1885年到1886年之間，他還多次出城，在紀念林肯的聚會中發表演講。
除了這幾次遠行，其他時間裏，惠特曼還是待在自己的房子裏。
當時照顧他的還有戴維斯太太的養子威瑞、鄰居托培基以及他的醫生布克先生。在他們的輪流照顧下，惠特曼過著平靜的生活。
就在這段平靜的時光裏，他接到了葛槐絲去世的消息。雖然他們無緣結為夫婦，但他始終記得他們共處的時光。
1887年，惠特曼68歲了，他雖然忙著準備新書《十一月的枝椏》的出版，但仍然每日駕車出遊。
1888年，惠特曼又出版了《十一月的枝椏》，算是對他的人生及他的寫詩生涯的一個交代。
1888年5月31日是惠特曼68歲的生日。那一天，他收到了一份特殊的禮物，就是剛剛排好版的樣書《十一月的枝椏》。
惠特曼愛惜地撫摸著書說：“我的寶貝書今天終於誕生了，這本書簡直比金子還要珍貴。你們看到了嗎？我今天要慶祝兩個生日呢！”
6月2日那天，惠特曼一個人駕著馬車去看布克醫生。在返回的途中，黃昏的美麗景色深深吸引了他，他看著倒映在波光裏的點點夕陽，完全忘記了自己正在駕車，直到馬車掉進了水裏。
回到家裏之後，惠特曼又一次中風了。但是他忍著，不肯向人求助。第二天，戴維斯太太來看他的時候，他已經連話也說不清楚了。