1855年11月，利文斯敦坐著獨木舟，到達了維多利亞瀑布。
瀑布的高度有120多米，流瀉而下的轟隆的水聲，遠在10公裏以外的地方都可以聽得見。
馬可洛洛人說那是“莫西奧圖尼亞”（當地語言），意思是說那裏是“聲若雷鳴的雨霧”，他們都害怕地盯著瀑布，不敢接近。
於是，利文斯敦從河川中途的卡來島乘坐一艘獨木舟前往瀑布。
喜歡劃著單槳獨木舟的島上的帕多加人，其劃船技巧實在令人讚賞。當他們將船幾乎劃到了接近奔瀉而下的瀑布附近一個小島時，船的左右半米處全是旋渦，他們眼看就要被吞沒了，所以他們必須要想盡辦法突破這個危險的地域。
利文斯敦在船上也嚇得心驚膽戰，當船到達小島時，他不禁“啊”的一聲叫了出來，終於鬆了口氣。
由於水花濺得很猛烈，利文斯敦幾乎全身都濕透了。難怪馬可洛洛人、巴加托拉人要說那是“煙”，隻因瀑布的中心都是四處飛揚的水花和水蒸氣，看起來正像奔騰的白色煙霧一樣。
維多利亞瀑布
其後，利文斯敦沿著讚比西河下行，到了印度洋，終於完成了橫貫非洲大陸的壯舉。那天是1856年5月20日。
此時，他寫了一封熱情洋溢的信，顯示出他非常地想念他的愛人和子女：
讓我們為主盡職，我們將會再度團聚。我希望現在就是我們團聚的時刻……我很少表露出我的感情，但是我最親愛的，我要告訴你，當我們結婚的時候我是非常愛你，而和你生活在一起的時間越長，我就越發地愛你。請你讓孩子們圍繞著你，為我親親他們。告訴他們我隻是為愛基督才離開了他們。
其實利文斯敦並不是第一位完成橫越非洲大陸壯舉的人。早在50年前，也就是1806年，就有人已經留下了和利文斯敦大致相同之橫越非洲大陸的記錄。