利文斯敦遭遇喪妻之痛，雖然傷心，但是他從來沒有懈怠探險工作。他計劃沿羅福馬河上行到尼亞薩湖探險，於是他花費了6000英鎊建造了一艘適於淺水航行的小型汽船前往探險，結果並沒有成功，其中原因頗多。
原因之一是日後才知道羅福馬河和尼亞薩湖原本並不相通，還有就是因為沿岸居民經常襲擊船隻，說起來這都是受了葡萄牙人的煽動唆使所致。
葡萄牙人造謠說：“利文斯敦是個大壞蛋，應該把他殺死。”
葡萄牙人還供應非洲人槍支彈藥，利文斯敦的船隻經常受到襲擊，子彈不斷擊中船桅及甲板。
跟隨利文斯敦一起前來的探險隊員都紛紛表示說：“這種旅行實在令人吃不消！”所以他們都棄船回家了。
利文斯敦並不灰心氣餒，雖然船上隻剩下他一人，但他仍然力圖振作，勇敢地再由希勒河北行，準備前往尼亞薩湖。這時候突然有一英國政府派來的使者前來報告：
“立即停止探險，返回英國！”
這是英國的命令。
一向和善的利文斯敦卻憤慨地表示：“如果現在停止探險活動，那就永遠無法解決非洲的奴隸買賣問題了。”
他氣憤地教訓著政府派來的官員，可是教訓這種人也無濟於事。利文斯敦自知沒趣，也就保持緘默了。
最後，他還是被迫回國。當他在1864年7月23日抵達已經離開八年之久的倫敦時，有一個噩耗正等著他。
利文斯敦的兒子羅伯特在參加南北戰爭時陣亡了。羅伯特和父親利文斯敦的個性極為相像，他們都喜歡冒險。羅伯特一聽到美國爆發了南北戰爭，便放棄學業，偷偷前往美國，參加了北軍。
“爸爸在非洲為解決奴隸問題而奮鬥，我也要和美國林肯一樣為南北戰爭繼續努力。”
雖然羅伯特英勇奮戰，但是很不幸，他年紀輕輕就犧牲了。