奔走了一段時間後依然毫無結果，伽利略失望地想著，也許隻有離開佛羅倫薩，他才能找到施展才華的機會。他對父母說：“我既然無法打動佛羅倫薩王公大人的慈悲心腸，因此，我決定到意大利其他地方旅行。我要在學者輩出的城市逗留，將我的研究成果拿給他們看，上帝保佑，或許我能說服他們給我一些幫助。”
父親疲倦的目光中閃爍著一絲好奇，他想起他年輕的時候的夢想，那時，他也曾夢想過去遠方探險，但是一直到現在，他也不曾越過故鄉的邊界。他問伽利略：“你要到哪裏去呢？”
雖然還沒有計劃好旅程，伽利略依然輕快地回答說：
“我要訪問意大利曆史悠久的大學——博洛尼亞大學、帕多瓦大學，當然，還有羅馬大學。我讀過著名的耶穌會學者克勒菲的一些著作，他在羅馬大學教數學，我希望能有機會和他談談。”
他父親打趣他說：“我猜這位神父一定很樂意接見你，可惜我們沒錢替你買一套新衣服，你的旅費怎麽辦呢？”
伽利略輕鬆地回答：“像很多窮學生一樣，累的時候，屋簷下、稻草上都能睡得著。喝的嘛，路邊小溪有的是水。麵包嘛，”他笑了，“在比薩的時候，我聽到一個故事，有一個學生從荷蘭到巴黎上大學，一路上靠乞討充饑。除了麵包屑，他沒有討到別的。有些麵包屑硬得嚼不爛，為了打起精神，他根據討到的麵包屑的不同新鮮程度，用拉丁文作了一篇很長的學術論文，並一路上朗誦不休。”
他母親聽了有些不高興，便說道：“在你回家之前，就開開心心地吃些發黴的麵包屑吧。不過，我會給你一包麵包和幹酪，夠你在路上啃幾天的。”
幾個月以後，伽利略回家來了。他的雙腳酸痛，餓得不像樣。連日的風吹日曬使他的身體結實了一些，當然也黑了不少。這是1578年，伽利略完成了他的第一次羅馬之行。