在開普勒的生命史上，能成為當時最偉大的數學家的助手，並繼承他的事業，這是少有的好運。
開普勒出生在烏頓堡，比伽利略小7歲。他的父親年輕時是位軍官，之後經營一家小旅店，但他也是個酒徒，後來將祖業揮霍殆盡。開普勒的母親跟伽利略的母親一樣，是個嚴厲且愛抱怨的女人，開普勒及兩個弟弟終日被母親指使著，從早到晚在旅店裏做零工，很少有安寧的時間，父母親對孩子們的教育也自然從不過問。
開普勒15歲時，他的父親終於注意到，天資聰穎的兒子終日在旅店裏忙碌實在是一種浪費，他讓兒子上了學。5年後，開普勒在蒂賓根大學以優異的成績獲得了藝術碩士學位。
就在這時，開普勒的父親離家出走，全家人陷入了更困難的境地。因為母親素來喜歡玩弄巫術，親戚們因此也多不往來。
開普勒雖然喜歡讀書，卻又常被自己衰弱的身體拖累。他曾一度想進入路德教會，卻由於他拒絕接受某些信條而被教會拒絕。其中一個條件便是他必須放棄對哥白尼理論的信仰。開普勒在蒂賓根大學就讀時，曾聽教授講過哥白尼的學說，他認為哥白尼的學說很有可能是正確的。
開普勒被聘為奧地利格拉茨大學的天文學講師時，隻有24歲，但他已經有一本著作問世。在這本書中，他依據自己的觀察，大膽地替哥白尼辯護。很幸運地，這本書得到了第穀及伽利略的讚賞。
此時，伽利略正任帕多瓦大學的數學教授，他寫信給這位年輕的科學家，表達自己對他的讚賞之情，因為伽利略本人對哥白尼的理論也頗信服。如果世界是轉動不息的，科學知識也必然要不斷向前發展。這兩位誌趣相投的科學家有勇氣和信心為共同的信仰而奮鬥。
也是在這一年，開普勒結婚了，但這是一樁不幸的婚姻。開普勒並不奢望新娘能欣賞他的工作，他隻期望通過婚姻使困苦的生活得到改善，因為婚前傳言新娘將攜巨款陪嫁，事實上她卻一無所有。開普勒仍然靠微薄的教授薪水維持生活，並繼續與窮苦搏鬥。